[实用新型]一种高压水射流切割机器人

说明书

本实用新型提供了一种高压水射流切割机器人，包括固定组件、运作组件和水床，固定组件包括基座、固定垫和固定柱，固定垫均卡接在基座的底部，固定柱分别位于基座上端的一侧，运作组件包括横梁、移动卡板、挂臂和切割嘴，横梁的两端均通过螺丝固定连接在固定柱中，移动卡板连接于横梁中，挂臂固定连接在移动卡板的前端，切割嘴卡接在挂臂的底部，两个基座之间设有水床，水床的一侧设有控制面板。该种高压水射流切割机器人，结构稳定，且可避免由于水柱巨大的冲击力而让水产生浑浊，使切割嘴行走的位置和切割嘴距离钢板的高度都可让用户清晰可见，同时可以降低或抵消切割嘴切割加工时产生的震动，保证了切割精度的长期精确性，有很高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及水切割加工技术领域，具体是一种切割机器人。

背景技术

水切割加工是利用超高压技术可以把普通的自来水加压到 250-400Mpa压力，然后再通过内孔直径约0.15-0.35mm的宝石喷嘴喷射形成速度约为800-1000m/s的高速射流，俗称其为水箭，该水箭具有很高的能量，可用来切割软基性材料，其广泛用于五金生产和机械加工领域。然而，现有的高压水射流切割装置在切割时，水面由于引弧和切割气体的冲击，极易让水产生浑浊，肉眼是根本看不到割枪行走的位置和割枪距离钢板的高度，在切割过程中，变形的钢板若凸起，会碰撞到割枪，造成割枪的断裂或者损伤，此外，现有的高压水射流切割装置缺乏有效的避震措施，导致切割精度会随着使用时间的推移而降低。因此需要在现有高压水射流切割装置的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决现有的高压水射流切割装置在切割时容易造成割枪的断裂或者损伤的问题，提供一种高压水射流切割机器人，通过设置减震杆和缓冲垫，使本装置可避免由于水柱巨大的冲击力而让水产生浑浊，使切割嘴行走的位置和切割嘴距离钢板的高度都可让用户清晰可见，同时可以降低或抵消切割嘴切割加工时产生的震动，保证了切割精度的长期精确性，对水切割加工技术领域具有广泛的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种高压水射流切割机器人，包括固定组件、运作组件和水床，所述固定组件包括基座、固定垫和固定柱，所述固定垫均卡接在基座的底部，所述固定柱分别位于基座上端的一侧；

所述运作组件包括横梁、移动卡板、挂臂和切割嘴，所述横梁的两端均通过螺丝固定连接在固定柱中，所述移动卡板连接于横梁中，所述挂臂固定连接在移动卡板的前端，所述切割嘴卡接在挂臂的底部，所述两个基座之间设有水床，所述水床的一侧设有控制面板；

所述横梁包括减震杆、电机和限位块，所述减震杆分别均匀分布于横梁内部的两侧，所述电机通过螺丝固定连接在两侧减震杆下端之间，所述两侧减震杆的一端均设有限位块；

所述挂臂包括缓冲垫和海绵块，所述缓冲垫分别位于挂臂内部的两侧，所述海绵块均位于缓冲垫的一侧。

优选的，所述移动卡板通过滑轨与横梁活动连接。

优选的，所述移动卡板和控制面板均与电机保持电性连接。

优选的，所述控制面板的信号输出端与移动卡板的下端接收端呈信号连接。

优选的，所述减震杆的数量为6个，且减震杆通过螺母对半固定连接在电机的两端。

优选的，所述缓冲垫均通过卡扣卡接在挂臂的内部，且缓冲垫上下两端的边缘均与海绵块保持平行一致。

优选的，所述两端的缓冲垫和海绵块之间分别均匀分布有连接杆，且连接杆的两端均与缓冲垫和海绵块嵌套连接，并且连接杆均呈“波浪”状。

优选的，所述控制面板包括开关和液晶显示屏组成。

本实用新型提供了一种高压水射流切割机器人，具有以下有益效果：