[实用新型]一种高压水射流切割机器人

权利要求书

1.一种高压水射流切割机器人，包括固定组件、运作组件和水床(8)，其特征在于，所述固定组件包括基座(1)、固定垫(2)和固定柱(3)，所述固定垫(2)均卡接在基座(1)的底部，所述固定柱(3)分别位于基座(1)上端的一侧；

所述运作组件包括横梁(4)、移动卡板(5)、挂臂(6)和切割嘴(7)，所述横梁(4)的两端均通过螺丝固定连接在固定柱(3)中，所述移动卡板(5)连接于横梁(4)中，所述挂臂(6)固定连接在移动卡板(5)的前端，所述切割嘴(7)卡接在挂臂(6)的底部，所述两个基座(1)之间设有水床(8)，所述水床(8)的一侧设有控制面板(9)；

所述横梁(4)包括减震杆(401)、电机(402)和限位块(403)，所述减震杆(401)分别均匀分布于横梁(4)内部的两侧，所述电机(402)通过螺丝固定连接在两侧减震杆(401)下端之间，所述两侧减震杆(401)的一端均设有限位块(403)；

所述挂臂(6)包括缓冲垫(601)和海绵块(602)，所述缓冲垫(601)分别位于挂臂(6)内部的两侧，所述海绵块(602)均位于缓冲垫(601)的一侧。

2.根据权利要求1所述的高压水射流切割机器人，其特征在于，所述移动卡板(5)通过滑轨与横梁(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的高压水射流切割机器人，其特征在于，所述移动卡板(5)和控制面板(9)均与电机(402)保持电性连接。

4.根据权利要求1所述的高压水射流切割机器人，其特征在于，所述控制面板(9)的信号输出端与移动卡板(5)的下端接收端呈信号连接。

5.根据权利要求1所述的高压水射流切割机器人，其特征在于，所述减震杆(401)的数量为6个，且减震杆(401)通过螺母对半固定连接在电机(402)的两端。

6.根据权利要求1所述的高压水射流切割机器人，其特征在于，所述缓冲垫(601)均通过卡扣卡接在挂臂(6)的内部，且缓冲垫(601)上下两端的边缘均与海绵块(602)保持平行一致。

7.根据权利要求1所述的高压水射流切割机器人，其特征在于，所述两端的缓冲垫(601)和海绵块(602)之间分别均匀分布有连接杆，且连接杆的两端均与缓冲垫(601)和海绵块(602)嵌套连接，并且连接杆均呈“波浪”状。

8.根据权利要求1所述的高压水射流切割机器人，其特征在于，所述控制面板(9)包括开关和液晶显示屏组成。