[实用新型]重心可变的驱动装置及玩具车、玩具飞机

权利要求书

1.一种重心可变的驱动装置，其特征在于，包括：

壳体；

可转动地连接于所述壳体内的转动圈；

收置于所述壳体内的转向驱动组件，其包括第一电机、及连接所述第一电机和所述转动圈的传动组；及

倾斜地装设于所述转动圈内的重心可变组件，其包括第二电机、固定安装于所述转动圈上且其内收容有所述第二电机的电机安装座、固定安装于所述转动圈上且其内支撑有所述第二电机转轴的轴承座、及包容部分所述电机安装座并紧配于所述转轴上的偏重架。

2.根据权利要求1所述的重心可变的驱动装置，其特征在于，所述偏重架包括紧配于所述转轴上的架体、及固定连接于所述架体端面上的配重块和垫片，其中所述架体包容部分所述电机安装座，所述配重块位于所述架体的端面和所述垫片之间。

3.根据权利要求2所述的重心可变的驱动装置，其特征在于，所述垫片为一橡胶板，且其背离所述配重块的端面设置为锯齿面。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的重心可变的驱动装置，其特征在于，所述转动圈上设置有一齿轮面、一第一安装部、一第二安装部和一限位部，所述齿轮面位于所述转动圈的外表面上并与所述传动组啮合；所述第一安装部沿所述转动圈的内表面倾斜地向外延展，其上固定安装有所述电机安装座；所述第二安装部相对所述第一安装部设置，其上固定安装有所述轴承座；所述限位部滑动连接于所述壳体上。

5.根据权利要求4所述的重心可变的驱动装置，其特征在于，所述架体连接有所述配重块和所述垫片的端面与所述第一安装部相对所述架体的端面平行。

6.根据权利要求4所述的重心可变的驱动装置，其特征在于，所述壳体由用于收容所述转向驱动组件的第一部分、以及用于收容所述转动圈和所述重心可变组件的第二部分构成，所述第一部分和所述第二部分的内部贯通，且所述第二部分的外形及其内部收容空间均呈球形。

7.根据权利要求6所述的重心可变的驱动装置，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和固定安装于所述第一壳体上的第二壳体，所述第一壳体上开设有一排线孔，且所述第一壳体对应所述转动圈的位置间隔设置至少两个减震件，每一所述减震件与所述转动圈抵触连接；所述第二壳体对应所述限位部开设有一滑动孔，所述滑动孔与所述限位部滑动连接。

8.根据权利要求1所述的重心可变的驱动装置，其特征在于，所述传动组包括固定安装于所述第一电机输出轴上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮、及连接所述第三齿轮和所述转动圈的第四齿轮。

9.一种玩具车，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的重心可变的驱动装置。

10.一种玩具飞机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的重心可变的驱动装置。