[实用新型]一种自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构及地面车辆

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构及地面车辆，所述辅助定位支撑机构包括电机连接板，其上部与驱动方向盘的电机相连接；所述电机连接板的侧部设有“U”形接头；定位支撑板，呈长条形，其长度方向垂直于所述电机连接板；所述定位支撑板的上端伸入所述“U”形接头的开口中，并由设于所述“U”形接头的侧向连接件夹持定位；导向套定位件，设于所述定位支撑板上，其位于所述电机连接板下方并沿所述定位支撑板的长度方向间隔分布。该方向盘辅助定位支撑机构能够对方向盘组件和导向套进行准确定位，保证定位支撑面与方向盘的转动平面相平行以及转向轴和导向套的同轴度，从而使方向盘能够稳定、可靠的运行。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别是具有自动驾驶功能车辆的方向盘定位支撑机构。本实用新型还涉及设有所述方向盘定位支撑机构的地面车辆。

背景技术

农业智能化和信息化已经成为精准农业发展的两大重要方向，通过精准农业技术的发展，可以大大提高生产效率，节能减排，有效保护土地等，给农业发展带来诸多好处。

自动驾驶不仅适用于街道和高速公路上行驶的车辆，也同样适用于农业车辆，是实现精准农业的重要技术之一，在农业中存在许多困难和效率低下等问题，可以通过自动驾驶技术来加以解决。

一种自动驾驶技术是通过电机驱动方向盘来控制车辆的行驶方向，电机设置在方向盘中央位置的下方，与方向盘传动连接，其作用到方向盘上的力转变为转矩后传递给转向轴，带有电机的方向盘整体安装在方向盘定位支撑机构上，同时，方向盘还设有辅助定位支撑机构，以便于将方向盘的反向扭矩传递至车辆地板，同时对方向盘转向轴的导向套进行定位。

以农业拖拉机为例，其方向盘辅助定位支撑机构在安装以后，由于加工、组装误差以及使用时不断承受不规则作用力等原因，组成部件之间会产生内应力，这种内应力会导致组成部件的连接发生错位或变形，进而导致方向盘、转向轴、导向套等部件偏离设计位置，而且，用于将方向盘的反向力矩传递至车辆地板的部件，在经过长期使用之后，与电机底面的平行度变差。这些因素都会导致方向盘出现卡滞，严重时会影响方向盘的正常使用。

因此，如何克服现有方向盘辅助定位支撑机构存在的上述缺陷，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构。该方向盘辅助定位支撑机构能够对方向盘组件和导向套进行准确定位，保证定位支撑面与方向盘的转动平面相平行以及转向轴和导向套的同轴度，从而使方向盘能够稳定、可靠的运行。

本实用新型的第二目的是提供一种设有所述方向盘辅助定位支撑机构的地面车辆。

为实现上述第一目的，本实用新型提供一种自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构，包括：

电机连接板，其上部与驱动方向盘的电机相连接；所述电机连接板的中部设有转向轴通孔，所述电机连接板的侧部设有“U”形接头；

定位支撑板，呈长条形，其长度方向垂直于所述电机连接板；所述定位支撑板的上端伸入所述“U”形接头的开口中，并由设于所述“U”形接头的侧向连接件夹持定位；

导向套定位件，设于所述定位支撑板上，其位于所述电机连接板下方并沿所述定位支撑板的长度方向间隔分布。

优选地，所述“U”形接头包括两个从所述电机连接板向外延伸且相互平行的连接臂，两个所述连接臂之间形成容纳所述定位支撑板上端的开口。

优选地，所述连接臂之间的开口宽度大于所述定位支撑板的宽度。

优选地，所述连接臂为竖向平行的连接臂，其竖向尺寸大于所述电机连接板的厚度，并设有反向延伸至所述电机连接板下表面的加强臂。