[实用新型]一种自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构及地面车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构，其特征在于，包括：

电机连接板，其上部与驱动方向盘的电机相连接；所述电机连接板的中部设有转向轴通孔，所述电机连接板的侧部设有“U”形接头；

定位支撑板，呈长条形，其长度方向垂直于所述电机连接板；所述定位支撑板的上端伸入所述“U”形接头的开口中，并由设于所述“U”形接头的侧向连接件夹持定位；

导向套定位件，设于所述定位支撑板上，其位于所述电机连接板下方并沿所述定位支撑板的长度方向间隔分布。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构，其特征在于，所述“U”形接头包括两个从所述电机连接板向外延伸且相互平行的连接臂，两个所述连接臂之间形成容纳所述定位支撑板上端的开口。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构，其特征在于，所述连接臂之间的开口宽度大于所述定位支撑板的宽度。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构，其特征在于，所述连接臂为竖向平行的连接臂，其竖向尺寸大于所述电机连接板的厚度，并设有反向延伸至所述电机连接板下表面的加强臂。

5.根据权利要求3所述的自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构，其特征在于，所述连接臂上的侧向连接件为螺钉；各所述螺钉分别从外侧旋入与之对应的所述连接臂的螺纹孔，其内端压紧在所述定位支撑板的侧面上。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构，其特征在于，所述导向套定位件的数量至少为两个，各所述导向套定位件分别包括设有“V”形开口的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块以开口相对的形式夹持所述导向套，并通过位于“V”形开口两边的螺栓夹紧所述导向套同时连接于所述定位支撑板。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构，其特征在于，所述定位支撑板的中部设有沿长度方向延伸的定位滑轨；所述定位滑轨在截面上呈梯形，所述第二定位块与所述定位支撑板相接触的一侧设有“V”形卡口，并通过所述“V”形卡口支撑于所述定位滑轨。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构，其特征在于，所述定位支撑板在位于所述定位滑轨两边的板面上设有两列相互平行的螺栓孔。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构，其特征在于，所述第一定位块与第二定位块之间、所述第二定位块与所述定位支撑板的板面之间均具有间隙。

10.一种地面车辆，包括方向盘，其特征在于，所述方向盘设有上述权利要求1至9任一项所述的自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构。