[实用新型]一种焊接台车夹具切换系统

说明书

本实用新型涉及一种焊接台车夹具切换系统，其包括台车、夹具、机器人和存储库；夹具包括底板和固设于底板的夹紧单元，夹紧单元用于定位并夹紧焊接零件，底板分别通过零点定位器与台车和机器人可拆卸连接；存储库用于放置夹具；机器人用于在台车和存储库之间搬运夹具。该焊接台车夹具切换系统可有效降低焊接台车夹具切换的成本，简化切换操作工艺并提高切换效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接台车夹具切换系统。

背景技术

由于产品的数模设计不同，导致产品生产时的焊接定位点、夹紧位置都不相同。为保证焊接的质量，经工艺分析，确定GD&T图，分工序进行焊接，每到工序都需要设置不同的定位点及夹紧点，并使焊枪可达，再匹配上对应的焊接参数，才能最终生产出合格的产品。

产品生产过程中不同的定位点及夹紧位置设计，导致其对应的焊接夹具的夹紧单元是不同的。

现有技术中，焊接夹具与台车为一体式结构，若要切换夹具，则需连通台车一同切换，此种结构需要设置较多数量的台车，成本较高，同时，由于台车重量较大，切换时操作不便、效率较低。目前，对夹具的切换往往有三种方式，人工切换方式、机械切换方式和自动化切换方式，由于台车重量较大，因此，需要通过移动小车或专用吊具对其进行更换，即增加了更换成本。

因此，如何降低焊接台车夹具切换的成本，简化切换操作工艺并提高切换效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接台车夹具切换系统，可有效降低焊接台车夹具切换的成本，简化切换操作工艺并提高切换效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接台车夹具切换系统，其包括台车、夹具、机器人和存储库；所述夹具包括底板和固设于所述底板的夹紧单元，所述夹紧单元用于定位并夹紧焊接零件，所述底板分别通过零点定位器与所述台车和所述机器人可拆卸连接；所述存储库用于放置所述夹具；所述机器人用于在所述台车和所述存储库之间搬运所述夹具。

夹具与台车为相互独立的结构，夹具的底板和台车通过零点定位器实现固定，当需要对夹具进行更换时，无需更换台车，仅需将夹具取下并更换新的夹具即可。也就是说，台车可以与多种夹具配合使用，兼容性好，仅需一个批量的台车在高速辊床上循环运行即可，可大大减少台车的使用数量，降低成本。同时，台车在高速辊床上快速平稳地循环运行，无需对其进行搬离或起吊等操作，台车对高速辊床不会造成冲击，稳定性好。

夹具分别通过零点定位器实现与台车以及机器人之间的可拆卸连接，定位精确、快速且可靠。另外，在对夹具进行切换时，仅需更换夹具，重量较轻，因此不需再借助专用起吊设备而是通过机器人即可实现切换，无需人工操作，节省人力且可有效提高夹具的切换效率。

可选地，所述夹具包括两个夹具部，所述夹具部包括所述底板和所述夹紧单元。

可选地，所述底板的下表面设有两个所述零点定位器的公接头，所述台车设有两个所述零点定位器的母接头；所述底板的上表面设有一个所述零点定位器的公接头，所述机器人设有一个所述零点定位器的母接头。

可选地，所述台车的上表面还设有基板，所述台车的两个零点定位器的母接头设于所述基板的上表面。

可选地，所述底板设有镂空孔。

可选地，所述台车分别通过气电快接头与高速辊床和所述底板连接，所述台车设有电磁阀岛，当所述台车和所述高速辊床通过气电快接头连接时，所述电磁阀岛通电并用于控制通断压缩空气。

可选地，所述台车还设有推拉气缸和推拉杆，所述推拉杆能够在所述推拉气缸的作用下使所述台车和所述底板之间的气电快接头连接和脱离。

可选地，还包括轨道，所述机器人为六轴机器人，所述六轴机器人可沿所述轨道移动。