[实用新型]一种焊接台车夹具切换系统

权利要求书

1.一种焊接台车夹具切换系统，其特征在于，包括台车(1)、夹具(2)、机器人(3)和存储库(4)；

所述夹具(2)包括底板(22)和固设于所述底板(22)的夹紧单元(23)，所述夹紧单元(23)用于定位并夹紧焊接零件，所述底板(22)分别通过零点定位器与所述台车(1)和所述机器人(3)可拆卸连接；

所述存储库(4)用于放置所述夹具(2)；

所述机器人(3)用于在所述台车(1)和所述存储库(4)之间搬运所述夹具(2)。

2.根据权利要求1所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述夹具(2)包括两个夹具部(21)，所述夹具部(21)包括所述底板(22)和所述夹紧单元(23)。

3.根据权利要求1或2所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述底板(22)的下表面设有两个所述零点定位器的公接头(51)，所述台车(1)设有两个所述零点定位器的母接头(52)；

所述底板(22)的上表面设有一个所述零点定位器的公接头(51)，所述机器人(3)设有一个所述零点定位器的母接头(52)。

4.根据权利要求3所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述台车(1)的上表面还设有基板(11)，所述台车(1)的两个零点定位器的母接头(52)设于所述基板(11)的上表面。

5.根据权利要求4所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述底板(22)设有镂空孔(221)。

6.根据权利要求1或2所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述台车(1)分别通过气电快接头(6)与高速辊床和所述底板(22)连接，所述台车(1)设有电磁阀岛(13)，当所述台车(1)和所述高速辊床通过气电快接头(6)连接时，所述电磁阀岛(13)通电并用于控制通断压缩空气。

7.根据权利要求6所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述台车(1)还设有推拉气缸(14)和推拉杆(15)，所述推拉杆(15)能够在所述推拉气缸(14)的作用下使所述台车(1)和所述底板(22)之间的气电快接头(6)连接和脱离。

8.根据权利要求1或2所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，还包括轨道(7)，所述机器人(3)为六轴机器人，所述六轴机器人可沿所述轨道(7)移动。

9.根据权利要求1或2所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述机器人(3)还设有视觉系统。

10.根据权利要求1或2所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述存储库(4)包括至少两个并排设置的放置架(41)，各所述放置架(41)包括至少两层用于放置所述夹具(2)的存储区(42)。

11.根据权利要求10所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述底板(22)的下表面设有两个所述零点定位器的公接头(51)，所述台车(1)设有两个所述零点定位器的母接头(52)，各所述存储区(42)均设有与所述底板(22)的零点定位器的公接头(51)相适配的定位孔(421)。

12.根据权利要求10所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，各所述存储区(42)还设有用于支撑所述底板(22)的托块(422)。

13.根据权利要求10所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述放置架(41)的底端还设有高度可调的支撑腿(43)。