[实用新型]一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置，其包括：机械手臂连接架、吸盘安装架、脱料推板、针状固定件安装架和针状固定件，所述吸盘安装架上设置有数个指向外侧的吸盘，所述针状固定件分别设置在针状固定件安装架上且尖端指向外侧，所述脱料推板平行设置在针状固定件安装架的外侧，所述脱料推板与针状固定件安装架之间设置有数个伸缩驱动装置。本实用新型所述的多层板胶合生产用的板皮抓取装置，可以利用吸盘进行吸附，然后转移至涂胶设备上，利用针状固定件安装架的下降使得针状固定件刺入涂胶后的板皮，然后转移至叠加用的操作台上，利用伸缩驱动装置的伸长使得脱料推板下降而使得板皮与针状固定件分离而落下，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及板材生产技术领域，尤其涉及一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置。

背景技术

多层板也叫胶合板，是家具常用材料之一，通常其胶合板表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。胶合板常用的有三合板、五合板等，胶合板能提高木材的利用率，减少实木的使用，是节约木材的一个主要途径。

多层板在生产过程中，板皮与板皮之间的胶合是主要工序之一。现有技术中，对于板皮与板皮之间的胶合连接，通常采用人工胶合的方式，即2个或者2个以上的操作人员将各层板皮人工铺设，涂胶后形成多层叠加胶合的结构，其生产效率低下、人工操作劳动强度高，胶水的气味也容易引起人体健康损失，再次，在带有胶水的板皮胶合过程，没有专用的工具辅助提取板材，即便采用普通的人工提取，如果人手接触到胶水面，也容易导致粘接而不易脱开的现象，无法提高板材的胶合速度，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置，进行板皮的提取和脱开，方便板皮涂胶后的转移和叠加。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置，包括：机械手臂连接架、吸盘安装架、脱料推板、针状固定件安装架和针状固定件，所述吸盘安装架和针状固定件安装架分别设置在机械手臂连接架的两侧，所述吸盘安装架上设置有数个指向外侧的吸盘，所述针状固定件分别设置在针状固定件安装架上且尖端指向外侧，所述脱料推板平行设置在针状固定件安装架的外侧，所述脱料推板与针状固定件安装架之间设置有数个伸缩驱动装置，所述脱料推板上设置有与针状固定件对应的通孔。

其中，所述机械手臂连接架上设置有法兰盘。

其中，所述吸盘矩形阵列分布在吸盘安装架上。

其中，所述吸盘为气动吸盘。

其中，所述针状固定件矩形阵列分布在针状固定件安装架上。

其中，所述伸缩驱动装置为气缸。

其中，所述脱料推板上设置有数根贯穿针状固定件安装架的螺杆，所述螺杆上设置有限位螺母。

其中，所述吸盘安装架和针状固定件安装架之间设置有数根连杆进行加强。

本实用新型的有益效果：一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置，安装在机械手臂上，方便移动和翻转，吸盘安装架移动至板皮上时，可以利用吸盘进行吸附，然后转移至涂胶设备上，对板皮的底面涂胶后，利用针状固定件安装架的下降使得针状固定件刺入涂胶后的板皮，然后转移至叠加用的操作台上，利用伸缩驱动装置的伸长使得脱料推板下降而使得板皮与针状固定件分离而落下，与操作台上的无胶板皮复合，操作方便，生产效率高，减少了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。