[实用新型]一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置

权利要求书

1.一种多层板胶合生产用的板皮抓取装置，其特征在于，包括：机械手臂连接架、吸盘安装架、脱料推板、针状固定件安装架和针状固定件，所述吸盘安装架和针状固定件安装架分别设置在机械手臂连接架的两侧，所述吸盘安装架上设置有数个指向外侧的吸盘，所述针状固定件分别设置在针状固定件安装架上且尖端指向外侧，所述脱料推板平行设置在针状固定件安装架的外侧，所述脱料推板与针状固定件安装架之间设置有数个伸缩驱动装置，所述脱料推板上设置有与针状固定件对应的通孔。

2.根据权利要求1所述的多层板胶合生产用的板皮抓取装置，其特征在于，所述机械手臂连接架上设置有法兰盘。

3.根据权利要求1所述的多层板胶合生产用的板皮抓取装置，其特征在于，所述吸盘矩形阵列分布在吸盘安装架上。

4.根据权利要求1所述的多层板胶合生产用的板皮抓取装置，其特征在于，所述吸盘为气动吸盘。

5.根据权利要求1所述的多层板胶合生产用的板皮抓取装置，其特征在于，所述针状固定件矩形阵列分布在针状固定件安装架上。

6.根据权利要求1所述的多层板胶合生产用的板皮抓取装置，其特征在于，所述伸缩驱动装置为气缸。

7.根据权利要求1所述的多层板胶合生产用的板皮抓取装置，其特征在于，所述脱料推板上设置有数根贯穿针状固定件安装架的螺杆，所述螺杆上设置有限位螺母。

8.根据权利要求1所述的多层板胶合生产用的板皮抓取装置，其特征在于，所述吸盘安装架和针状固定件安装架之间设置有数根连杆进行加强。