[实用新型]一种用于果蔬的采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种用于果蔬的采摘装置，包括车体，所述车体的前端通过螺栓安装有支撑架，支撑架上安放有收纳箱，收纳箱的顶部一端设有进料口，收纳箱的靠近进料口的一端内部设有筛选板，收纳箱的顶部安装有固定座，所述固定座的内部设有空腔，空腔内安装有旋转电机，且旋转电机的输出端垂直连接有旋转盘，所述旋转盘远离旋转电机的一端垂直连接有支撑柱，所述支撑柱远离旋转盘的一端转动连接有采摘杆，收纳箱远离车体的一端上侧转动连接有收集架。本实用新型可采摘不同高度的果蔬，省时省力，同时利用收集架可在避免果蔬掉落，保证了果蔬采摘后的安全，且采摘的后的水果可按大小分类收集，实用性强，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及采摘装置领域，尤其涉及一种用于果蔬的采摘装置。

背景技术

目前，在农业领域对于果蔬的采摘主要依赖于人工采摘的方式，采摘工 在整个采摘过程中需要用到的采摘工具主要有剪刀、手套及提篮。为了满足采摘行业的需求，市场上已出现了多种类型的采摘工具。

现有的采摘机械其结构简单，自动化程度低，且多为手动形式，工作效率低，而且由于果蔬生长角度各异，就需采摘人变换多种姿势，费时费力；另外，现有技术的采摘装置，其收纳袋较小，且收集到的果蔬需要手工筛分，以便于后续的售卖，增大了工作人员的工作量，为此我们设计出了一种用于果蔬的采摘装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于果蔬的采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于果蔬的采摘装置，包括车体，所述车体的前端通过螺栓安装有支撑架，支撑架上安放有收纳箱，收纳箱的顶部一端设有进料口，收纳箱的靠近进料口的一端内部设有筛选板，且筛选板倾斜焊接在收纳箱的内部，收纳箱的顶部安装有固定座，所述固定座的内部设有空腔，空腔内安装有旋转电机，且旋转电机的输出端垂直连接有旋转盘，所述旋转盘远离旋转电机的一端垂直连接有支撑柱，所述支撑柱远离旋转盘的一端转动连接有采摘杆，支撑柱的一侧设有采摘电机，且采摘电机的输出端与采摘杆相连，采摘杆远离支撑柱的一端设有电动切割刀，收纳箱远离车体的一端上侧转动连接有收集架。

优选的，所述筛选板的内部从高到低依次设有第一筛分区、第二筛分区和第三筛分区，且第一筛分区、第二筛分区和第三筛分区上分别设有均匀分布的第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔。

优选的，所述第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔的孔径依次增大。

优选的，所述第一筛分区、第二筛分区和第三筛分区的正下方均设有收集框，且相邻的两组收集框之间均设有分隔板。

优选的，所述收纳箱远离车体的一侧转动连接有三组箱门。

优选的，所述收集架包括承接架、承接布、可调支撑杆、连接滑块和限位插杆，承接架与收纳箱转动相连，承接架的内部设有承接布，承接架的两侧设有连接滑槽，且连接滑槽内滑动连接有连接滑块，连接滑块上设有限位插杆，且承接架的两侧均等间距设有与限位插杆相配合的限位插孔，连接滑块远离承接架的一侧转动连接有可调支撑杆，可调支撑杆远离连接滑块的一端与支撑架转动相连。

优选的，所述承接架靠近收纳箱进料口的一端设有导料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动电机和采摘电机的驱动，可使旋转盘和采摘杆转动，从而达到电动切割刀高度和角度的调整，便于采摘不同高度的果蔬，省时省力；

2、根据果蔬的大小和形状可调节承接架的角度，可利用收纳架接住果蔬的掉落，保证了果蔬采摘后的安全；

3、采摘后的水果滚入收纳箱后，通过筛选板上的第一筛分区、第二筛分区和第三筛分区，可根据果蔬的大小掉入不同的收集框内，便于采摘的果蔬按大小分类收集，实用性强，工作效率高。