[实用新型]一种用于果蔬的采摘装置

权利要求书

1.一种用于果蔬的采摘装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的前端通过螺栓安装有支撑架（2），支撑架（2）上安放有收纳箱（3），收纳箱（3）的顶部一端设有进料口，收纳箱（3）的靠近进料口的一端内部设有筛选板（4），且筛选板（4）倾斜焊接在收纳箱（3）的内部，收纳箱（3）的顶部安装有固定座（5），所述固定座（5）的内部设有空腔，空腔内安装有旋转电机，且旋转电机的输出端垂直连接有旋转盘（7），所述旋转盘（7）远离旋转电机的一端垂直连接有支撑柱（8），所述支撑柱（8）远离旋转盘（7）的一端转动连接有采摘杆（9），支撑柱（8）的一侧设有采摘电机，且采摘电机的输出端与采摘杆（9）相连，采摘杆（9）远离支撑柱（8）的一端设有电动切割刀（10），收纳箱（3）远离车体（1）的一端上侧转动连接有收集架（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于果蔬的采摘装置，其特征在于，所述筛选板（4）的内部从高到低依次设有第一筛分区（41）、第二筛分区（42）和第三筛分区（43），且第一筛分区（41）、第二筛分区（42）和第三筛分区（43）上分别设有均匀分布的第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于果蔬的采摘装置，其特征在于，所述第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔的孔径依次增大。

4.根据权利要求2所述的一种用于果蔬的采摘装置，其特征在于，所述第一筛分区（41）、第二筛分区（42）和第三筛分区（43）的正下方均设有收集框（12），且相邻的两组收集框（12）之间均设有分隔板（13）。

5.根据权利要求1所述的一种用于果蔬的采摘装置，其特征在于，所述收纳箱（3）远离车体（1）的一侧转动连接有三组箱门（14）。

6.根据权利要求1所述的一种用于果蔬的采摘装置，其特征在于，所述收集架（11）包括承接架（111）、承接布（112）、可调支撑杆（113）、连接滑块（114）和限位插杆（115），承接架（111）与收纳箱（3）转动相连，承接架（111）的内部设有承接布（112），承接架（111）的两侧设有连接滑槽，且连接滑槽内滑动连接有连接滑块（114），连接滑块（114）上设有限位插杆（115），且承接架（111）的两侧均等间距设有与限位插杆（115）相配合的限位插孔，连接滑块（114）远离承接架（111）的一侧转动连接有可调支撑杆（113），可调支撑杆（113）远离连接滑块（114）的一端与支撑架（2）转动相连。

7.根据权利要求6所述的一种用于果蔬的采摘装置，其特征在于，所述承接架（111）靠近收纳箱（3）进料口的一端设有导料板（6）。