[实用新型]一种上下料装置及检测系统

说明书

本实用新型公开一种上下料装置及检测系统，上下料装置包括基架和设置在基架上的夹持机构；夹持机构包括夹持气缸、升降组件、第一夹持头和第二夹持头及调整组件。夹持气缸具有水平相对的第一夹持部和第二夹持部；升降组件用于驱动夹持气缸沿竖向做升降运动；第一夹持头和第二夹持头水平相对且分别可拆卸地安装在第一夹持部和第二夹持部上；第一夹持头与第二夹持头之间围成夹持空间；调整组件穿设在第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整第一夹持头与第二夹持头之间的间距。检测系统包括上述的上下料装置。上下料装置通过调整组件将两个夹持头之间的间距调整到位，适于所需尺寸的工件夹持，使得两个夹持头之间的夹持空间可调整。

技术领域

本实用新型涉及工件输送的技术领域，具体涉及一种上下料装置及检测系统。

背景技术

随着自动化生产流水线的不断发展，在生产线上，需要不断地自动上料和自动下料，这就需要自动的上下料装置，来对工件的位置进行转移，从而来提高工件的产生效率和降低工件的制造成本。

现有技术中的上下料装置的装置，大多如中国专利文献CN205085985U公开的机械手，其主要包括设置在机架上的垂直气缸，气缸的伸缩轴的底部上设置有夹持气缸，夹持气缸具有两个相对设置的夹板，每个夹板的底部上设置有夹持部。在夹持气缸的驱动下，两个夹持部相对运动，以形成夹持空间，来夹持工件，并在垂直气缸的驱动下，使得工件在竖直方向进行移动，实现对工件的上下料过程。

但是，上述的上下料装置，由于夹持气缸的行程固定，夹持气缸驱动下，两个夹持部之间形成的夹持空间的尺寸是唯一的，只能对特定尺寸的工件进行夹持，不能够对其他尺寸的工件进行夹持，使得上下料装置的使用范围受到限制。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中上下料装置不能多不同尺寸的工件进行夹持输送的缺陷。

为此，本实用新型提供一种上下料装置，包括基架，和设置在所述基架上的至少一个夹持机构；任一所述夹持机构包括

夹持气缸，其具有水平相对的第一夹持部和第二夹持部；

升降组件，固定在所述基架上，用于驱动所述夹持气缸沿竖向做升降运动；

第一夹持头和第二夹持头，水平相对且分别可拆卸地安装在所述第一夹持部和第二夹持部上；所述第一夹持头与所述第二夹持头之间围成夹持空间；

至少一个调整组件，穿设在所述第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整所述第一夹持头与所述第二夹持头之间的间距。

优选地，上述的上下料装置，所述调整组件包括

连接件，其一端可拆卸地固定在所述第一夹持头和第二夹持头中的一个夹持头上，另一端穿过另一个所述夹持头后向外延伸；

锁定件，待套在所述连接件的所述夹持头，在所述连接件上滑动到位时，所述锁定件套接或插接在所述连接件上，以将处于滑动状态的所述夹持头锁定在所述连接件上。

进一步优选地，上述的上下料装置，所述连接件的外壁面上具有螺纹；所述锁定件为螺纹配合在所述连接件的外壁面上的螺母。

优选地，上述的上下料装置，所述第一夹持头和/或所述第二夹持头包括

本体，呈板块；

夹头部，成型在所述本体的两端部上，并由外向内折弯；

所述连接件设置在所述本体上，所述夹持头通过所述本体可拆卸地安装在各自对应的夹持气缸的夹持部上。

进一步优选地，上述的上下料装置，所述本体的顶部上成型有凸台，所述凸台的内侧壁上开设有第一台阶；

与具有所述凸台的本体对应的夹持部的底部嵌入所述第一台阶内并搭接在所述第一台阶的水平台阶面上。