[实用新型]一种上下料装置及检测系统

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括基架(1)，和设置在所述基架(1)上的至少一个夹持机构；任一所述夹持机构包括

夹持气缸(2)，其具有水平相对的第一夹持部(21)和第二夹持部(22)；

升降组件，固定在所述基架(1)上，用于驱动所述夹持气缸(2)沿竖向做升降运动；

第一夹持头(51)和第二夹持头(52)，水平相对且分别可拆卸地安装在所述第一夹持部(21)和第二夹持部(22)上；所述第一夹持头(51)与所述第二夹持头(52)之间围成夹持空间；

至少一个调整组件，穿设在所述第一夹持头(51)与所述第二夹持头(52)上，用于调整所述第一夹持头(51)与所述第二夹持头(52)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述调整组件包括

连接件(81)，其一端可拆卸地固定在所述第一夹持头(51)和第二夹持头(52)中的一个夹持头上，另一端穿过另一个所述夹持头后向外延伸；

锁定件(82)，待套在所述连接件(81)的所述夹持头，在所述连接件(81)上滑动到位时，所述锁定件(82)套接或插接在所述连接件(81)上，以将处于滑动状态的所述夹持头锁定在所述连接件(81)上。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述连接件(81)的外壁面上具有螺纹；所述锁定件(82)为螺纹配合在所述连接件(81)的外壁面上的螺母。

4.根据权利要求2或3所述的上下料装置，其特征在于，所述第一夹持头(51)和/或所述第二夹持头(52)包括

本体(511)，呈板块；

夹头部(512)，成型在所述本体(511)的两端部上，并由外向内折弯；

所述连接件(81)设置在所述本体(511)上，所述夹持头通过所述本体(511)可拆卸地安装在各自对应的夹持气缸(2)的夹持部上。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述本体(511)的顶部上成型有凸台(513)，所述凸台(513)的内侧壁上开设有第一台阶(5131)；

与具有所述凸台(513)的本体(511)对应的夹持部的底部嵌入所述第一台阶(5131)内并搭接在所述第一台阶(5131)的水平台阶面上。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的上下料装置，其特征在于，还包括分别水平安装在所述第一夹持头(51)和第二夹持头(52)顶部上的至少一个第一压板(71)和至少一个第二压板(72)。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的上下料装置，其特征在于，还包括安装在所述第一夹持头(51)和/或第二夹持头(52)的底部上的至少一个托板(6)，所述托板(6)具有水平延伸的支撑部，所述支撑部用于支撑位于所述夹持空间内的工件。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述升降组件包括

导轨(31)，沿竖向延伸并固定在所述基架(1)上；

滑块(32)，可滑动地设置在所述导轨(31)上，所述夹持气缸(2)固定在所述滑块(32)上；

弹性件(4)，固定在所述基架(1)上的，所述弹性件(4)的底部位于所述滑块(32)的上方，所述滑块(32)在所述导轨(31)上滑动时能压缩所述弹性件(4)。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述基架(1)上具有水平延伸的第一安装板(13)，所述弹性件(4)的顶部固定在所述第一安装板(13)上，其底部悬空在所述滑块(32)的正上方。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持机构为至少两个，两个所述夹持机构间隔设置在所述基架(1)的同一侧壁上；或者

所述夹持机构为至少两个，两个所述夹持机构分别设置在所述基架(1)的相对的两侧壁上。

11.一种检测系统，其特征在于，包括

检测台(91)，水平设置，其顶部用于安装工件；

至少一个图像采集器(92)，设置在所述检测台(91)的正上方，用于对放置在所述检测台(91)上的工件进行图像采集；

至少两个权利要求1-10中任一项所述的上下料装置，分别设置在所述检测台(91)的两侧。