[实用新型]一种移动式水果采摘包装落料设备

说明书

本实用新型公开了一种移动式水果采摘包装落料设备，包括有采摘机构和安装在移动小车上的包装机构；采摘机构是由伸缩杆及剪切操作机构和网兜组成；包装机构是由摆臂、倒L型拨杆及拨动机械手组成，水果通过采摘机构的网兜进入到套袋箱内，通过拨动机械手推动网袋套在水果外，再落料进入水果筐内。本实用新型将采摘机构和包装机构连成一体结构，占地面积小，适合任何场地环境操作，无需再通过爬树或者梯子采摘水果，改善了工人采摘高空果实的作业环境，且套袋操作全程自动化，实现了人工辅助对果树上果实的采摘，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及水果包装技术领域，具体为一种移动式水果采摘包装落料设备。

背景技术

我国是农业大国，果树业是农业的重要组成部分，例如苹果，梨子，桃子等。在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的环节，水果收获期间需投入的劳动力约占整个种植过程的一半以上的比重。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是人工手工完成。在中国随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达40％左右。且高枝水果的采摘还带有一定的危险性，在采摘过程中需要爬树或者搭设梯子，存在着安全隐患，而且在采摘过程中水果还有跌落的风险，进而导致水果表皮的损害，影响后续包装储存，因此实现水果收获的机械化变得越来越迫切；

另外一般在水果采摘之后，水果包装很大一部分依赖于人工的手动包装，但是这种方式包装工作效率低，容易造成水果资源的大量浪费。为了提高水果包装效率和避免水果资源的大量浪费，需要能自动包装水果的机械装置，但是市场上现有的水果包装设备体积大，结构复杂，需要固定在厂房操作间内使用，有条件限制，不能与采摘装置一体化，使得整体生产成本高；因而需要一种既能采摘又能快速包装的采摘包装一体化设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式水果采摘包装落料设备，解决了现有技术存在的技术的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种移动式水果采摘包装落料设备，包括有移动小车，其特征在于：还包括有采摘机构、包装机构；

所述采摘机构包括有伸缩杆，伸缩杆是由下杆与上杆组成，在所述伸缩杆的上杆顶端上通过铰链转向机构转动安装有安装座，安装座上一侧固定安装有固定弧形夹件，安装座上与固定弧形夹件相对的另一侧则铰接活动安装有活动弧形夹件，所述的固定弧形夹件与活动弧形夹件对接形成环形夹套，所述固定弧形夹件与活动弧形夹件对接的端面上分别安装有剪切刀片，两个剪切刀片对接形成剪切操作机构；所述活动弧形夹件的底端向外侧延伸形成有延伸段，所述伸缩杆的下杆底端上安装有剪切手柄，剪切手柄上连接有拉绳，拉绳的另一端连接至活性弧形夹件的延伸段上，通过拉绳操控活动弧形夹件与固定弧形夹件对接的剪切操作机构；所述环形夹套的底面连接有网兜。

所述包装机构包括设置在移动小车上的前支架和高度低于前支架的后支架，前支架固定安装在移动小车上，后支架沿着前后方向移动式安装在移动小车上，所述的前、后支架之间设有倾斜向下设置的套袋箱，所述的前支架上设有可上、下滑动的安装支架，所述套袋箱的前端固定在安装支架上，套袋箱在前、后之间上可调整倾斜角度；所述套袋箱的前、后两端呈敞口式结构；套袋箱内设置有网袋导向管，网袋导向管的一端通过前端敞口伸出套袋箱外，所述前支架顶端上转动安装有转向杆，所述网袋导向管的伸出端与转向杆固定连接，所述采摘机构的网兜牵引至网袋导向管的一端管口且与其连通；