[实用新型]一种移动式水果采摘包装落料设备

权利要求书

1.一种移动式水果采摘包装落料设备，包括有移动小车，其特征在于：还包括有采摘机构、包装机构；

所述采摘机构包括有伸缩杆，伸缩杆是由下杆与上杆组成，在所述伸缩杆的上杆顶端上通过铰链转向机构转动安装有安装座，安装座上一侧固定安装有固定弧形夹件，安装座上与固定弧形夹件相对的另一侧则铰接活动安装有活动弧形夹件，所述的固定弧形夹件与活动弧形夹件对接形成环形夹套，所述固定弧形夹件与活动弧形夹件对接的端面上分别安装有剪切刀片，两个剪切刀片对接形成剪切操作机构；所述活动弧形夹件的底端向外侧延伸形成有延伸段，所述伸缩杆的下杆底端上安装有剪切手柄，剪切手柄上连接有拉绳，拉绳的另一端连接至活性弧形夹件的延伸段上，通过拉绳操控活动弧形夹件与固定弧形夹件对接的剪切操作机构；所述环形夹套的底面连接有网兜；

所述包装机构包括设置在移动小车上的前支架和高度低于前支架的后支架，前支架固定安装在移动小车上，后支架沿着前后方向移动式安装在移动小车上，所述的前、后支架之间设有倾斜向下设置的套袋箱，所述的前支架上设有可上、下滑动的安装支架，所述套袋箱的前端固定在安装支架上，套袋箱在前、后之间上可调整倾斜角度；所述套袋箱的前、后两端呈敞口式结构；套袋箱内设置有网袋导向管，网袋导向管的一端通过前端敞口伸出套袋箱外，所述前支架顶端上转动安装有转向杆，所述网袋导向管的伸出端与转向杆固定连接，所述采摘机构的网兜牵引至网袋导向管的一端管口且与其连通；

所述网袋导向管外套装有用于包装水果的网袋；所述套袋箱两侧侧壁上靠后的位置分别转动安装有由舵机控制的摆臂，摆臂分成前段和后段，两侧摆臂前段之间铰接连接有连接架，连接架上安装有热熔剪切机构，两侧摆臂后段之间铰接连接有挡板；所述的挡板和热熔剪切机构随着摆臂的转动而上下移动；所述套袋箱两侧侧壁上还转动安装有倒L型的拨杆，倒L型拨杆的横杆上固定有下凸块，所述的摆臂前段正好贴在横杆下凸块的下方，所述的摆臂转动推动倒L型拨杆的转动；所述套袋箱两侧侧壁上靠前的位置设置有滑道，滑道内滑动安装有拨动机械手，所述倒L型拨杆的竖杆与拨动机械手之间通过拉线连接，拨动机械手与套袋箱的前端之间连接有复位弹簧，所述倒L型拨杆转动则倒L型拨杆的竖杆移动位置，竖杆通过拉线拉动拨动机械手在滑道内向后滑动，所述的拨动机械手在套袋箱内网袋导向管两侧且推动网袋向后移动；所述的套袋箱顶面上安装有光电传感器，光电传感器用于感应水果靠近后端敞口位置，所述光电传感器的信号输出端与一控制器电连接，控制器控制连接舵机和热熔剪切机构；所述移动小车上在套袋箱的后下方安装有摇床，摇床上设置有水果筐，所述套袋箱的后端敞口正对着水果筐，所述水果筐上安装有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种移动式水果采摘包装落料设备，其特征在于：所述活动弧形夹件的延伸段上连接有弹性带，弹性带的另一端连接至固定弧形夹件的顶端上。

3.根据权利要求1所述的一种移动式水果采摘包装落料设备，其特征在于：所述固定弧形夹件的底端上固定连接有固定杆，固定杆在活动弧形夹件延伸段的下方，所述固定杆上开设有导向孔，所述的拉绳穿过导向孔与活动弧形夹件的延伸段连接；所述固定杆与活动弧形夹件延伸段之间连接有套装在拉绳外的弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种移动式水果采摘包装落料设备，其特征在于：所述固定弧形夹件与活动弧形夹件对接端面上的剪切刀片是齿刀片，通过两齿刀片的啮合完成剪切操作。

5.根据权利要求1所述的一种移动式水果采摘包装落料设备，其特征在于：所述套袋箱两侧侧壁滑道内的拨动机械手上设置有限位块，用于对回位的拨动机械手进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种移动式水果采摘包装落料设备，其特征在于：所述两侧摆臂的前段上开设有前腰形滑槽，所述连接架底部上连接有前轴杆，前轴杆伸入到前腰形滑槽内且随着摆臂的转动在前腰形滑槽内滑动，所述的连接架通过前轴杆与前腰形滑槽的配合铰接活动安装在摆臂前段上；所述套袋箱的顶部上设有用于供连接架向上伸出的前开口。