[实用新型]一种PCB板上料机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种PCB板上料机械手，该PCB板上料机械手包括安装板，所述安装板下端安装有固定架，所述安装板中间位置设置有滑轨，第一电机通过电机安装座与滑轨配合，所述电机安装座能够在滑轨上上下滑动；固定架的左侧设置有第二电机，固定架的右侧设置有第三电机，在电机安装座的下方通过轴承连接一根穿透固定架的中空的丝杆，所述丝杆的底部连接有抓手组件，所述第二电机的输出轴上设置有第一同步轮组，第三电机的输出轴上设置有第二同步轮组，所述第一同步轮组和第二同步轮组通过滚珠花键与丝杆配合。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种PCB板上料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

PCB板在加工时需要有上料机械手配合加工设备进行自动化加工，现有的PCB板上料机械手只能实现搬运的功能而不具备旋转功能，不能将PCB板旋转一定的角度去适应加工设备的工位，而且现有的机械手大多采用丝杆和丝杆螺母相配合的方式，其精度不高，容易弄坏脆弱的PCB板。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种PCB板上料机械手。

一种PCB板上料机械手，包括安装板，所述安装板下端安装有固定架，所述安装板中间位置设置有滑轨，第一电机通过电机安装座与滑轨配合，所述电机安装座能够在滑轨上滑动；固定架的左侧设置有第二电机，固定架的右侧设置有第三电机，在电机安装座的下方通过轴承连接一根穿透固定架的中空的丝杆，所述丝杆的底部连接有抓手组件，所述第二电机的输出轴上设置有第一同步轮组，第三电机的输出轴上设置有第二同步轮组，所述第一同步轮组和第二同步轮组通过滚珠花键与丝杆配合。

作为本实用新型的进一步方案：所述抓手组件包括抓手传动轴、齿条和抓手，所述抓手传动轴设置在丝杆的内部，其顶端通过弹性联轴器连接第一电机的输出轴，底部设置有齿轮与两根齿条配合，所述齿条与抓手固定在一起。

作为本实用新型的进一步方案：所述两根齿条对向设置，当齿轮转动时，两根齿条相向运动。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述丝杆上靠近第一电机一端位置设置有锁紧装置。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一同步轮组和第二同步轮组中共四个同步轮的大小相同。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一电机的输出轴朝下，第二电机的输出轴朝上，第三电机的输出轴朝下。

本实用新型的有益效果：本实用新型改进了现有上料机械手的结构，实现了旋转的功能，以适配不同的工位，其传动方式采用了滚珠花键，通过同步轮组将电机的旋转转化为丝杆的直线运动和旋转运动，精度更高，有效提高了产品的良品率。

附图说明

图1是本实用新型一种PCB板上料机械手的结构示意图。

图2是本实用新型一种PCB板上料机械手拆除固定架的结构示意图。

图3是本实用新型一种PCB板上料机械手的抓手组件的爆炸图。

图4是本实用新型一种PCB板上料机械手的局部放大图。