[实用新型]一种PCB板上料机械手有效
| 申请号： | 201821043248.6 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208773622U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘荣帅 | 申请（专利权）人： | 东莞市手拉手电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮步*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步轮组 固定架 电机 电机安装座 安装板 滑轨 丝杆 上料机械手 输出轴 机械手 底部连接 滚珠花键 上料机械 上下滑动 轴承连接 抓手组件 中空的 下端 穿透 配合 | ||
1.一种PCB板上料机械手，其特征在于，包括安装板，所述安装板下端安装有固定架，所述安装板中间位置设置有滑轨，第一电机通过电机安装座与滑轨配合，所述电机安装座能够在滑轨上上下滑动；固定架的左侧设置有第二电机，固定架的右侧设置有第三电机，在电机安装座的下方通过轴承连接一根穿透固定架的中空的丝杆，所述丝杆的底部连接有抓手组件，所述第二电机的输出轴上设置有第一同步轮组，第三电机的输出轴上设置有第二同步轮组，所述第一同步轮组和第二同步轮组通过滚珠花键与丝杆配合。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板上料机械手，其特征在于，所述抓手组件包括抓手传动轴、齿条和抓手，所述抓手传动轴设置在丝杆的内部，其顶端通过弹性联轴器连接第一电机的输出轴，底部设置有齿轮与两根齿条配合，所述齿条与抓手固定在一起。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板上料机械手，其特征在于，所述两根齿条对向设置，当齿轮转动时，两根齿条相向运动。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板上料机械手，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板上料机械手，其特征在于，所述丝杆上靠近第一电机一端位置设置有锁紧装置。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板上料机械手，其特征在于，所述第一同步轮组和第二同步轮组中共四个同步轮的大小相同。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板上料机械手，其特征在于，所述第一电机的输出轴朝下，第二电机的输出轴朝上，第三电机的输出轴朝下。
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