[实用新型]一种三维送料缝纫机

说明书

本实用新型公开了一种三维送料缝纫机，包括缝纫机头、缝纫机座和送料机构，送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座，送料基座上设有能相对于送料基座转动的送料支架和用于驱动送料支架转动的旋转送料电机；送料支架具有弧形支架，弧形支架的左右两侧分别设有一个用于安装缝料夹持装置的滑座，滑座通过弧形导向结构与弧形支架滑动配合；在弧形支架的中部设有能转动的调节齿轮，左右两个滑座分别具有与调节齿轮的上下两侧相啮合的齿条部。

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机，具体地说是一种适用于立体织物缝纫的三维送料缝纫机。

背景技术

花样缝纫机的送料结构一般都包括一个用于压住布料的上压板和下压板以及控制上压板作压布动作的抬压臂，并在缝纫机座内设有驱动布料在工作台面X坐标方向和Y坐标方向进行移动的送料传动机构。工作时，上压板和下压板之间压住布料，然后通过驱动抬压臂在机头的前后向即坐标 Y 方向或者横向即坐标 X 方向运动，使上压板和下压板之间的布料沿花样设计的要求定位到机针下缝制出花样图案。

现有的缝纫机只能对于放置在缝纫水平台面上的平面织物进行缝纫，由XY送料机构将缝纫部位送至机针与底梭之间的缝纫区域。XY送料机构可以将织物在工作平面XY坐标方向上按针迹进给送料，从而按设定的线迹完成缝纫作业。但对于有一定角度的立体织物缝纫，例如对袖筒、袜筒、衬衫领口等，需要对其侧壁某一部位进行花样图案缝纫时，立体织物的另一面会产生干扰，因此无法将立体织物放置在现有的缝纫台面上进行缝纫作业。

发明内容

本实用新型针对三维送料缝纫机中用于夹持缝料的压脚无法快速一致的调节安装位置的问题，而提供一种三维送料缝纫机，可以实现左右两侧缝料夹持装置的联动，从而在调节其中一个缝料夹持装置位置时，另一个缝料夹持装置的位置能同步的调节，保证两个缝料夹持装置的位置对中。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三维送料缝纫机，包括缝纫机头、缝纫机座和送料机构，送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座，送料基座上设有能相对于送料基座转动的送料支架和用于驱动送料支架转动的旋转送料电机；送料支架具有弧形支架，弧形支架的左右两侧分别设有一个用于安装缝料夹持装置的滑座，滑座通过弧形导向结构与弧形支架滑动配合；在弧形支架的中部设有能转动的调节齿轮，左右两个滑座分别具有与调节齿轮的上下两侧相啮合的齿条部。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的弧形导向结构为弧形凹槽，滑座滑动设置在弧形支架的弧形凹槽内。

上述送料支架的旋转中心轴为Y方向布置，旋转中心轴通过齿轮传动机构与旋转送料电机相连接。

上述的旋转送料电机接收缝纫机控制系统中送料控制模块的驱动信号，驱动立体缝料绕送料支架的旋转中心轴以一个针迹长度为单位进给旋转。

上述的送料基座具有竖直布置的第一安装板；送料支架通过旋转中心轴安装在第一安装板上，旋转送料电机固定在第一安装板的背侧。

上述的第一安装板设有与旋转中心轴相连接的第一传动齿轮，旋转送料电机的动力输出轴连接有与第一传动齿轮相啮合的主动齿轮。

上述的旋转中心轴连接有用于检测送料支架旋转原位的感应片，感应片与送料基座上的感应器相耦合。

上述的缝料夹持装置包括转动设置在滑座上的压料气缸，压料气缸的驱动杆与滑座上能转动的第一压料架相连接。

上述的缝料夹持装置包括固定在滑座上的旋转气缸，旋转气缸的驱动杆连接有压料驱动齿轮，滑座上设有能转动的第二压料架，第二压料架具有与压料驱动齿轮相配合的扇形齿轮面。

上述的送料机构包括独立设于缝纫机座外的Y向送料机构，Y向送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座、驱动送料基座移动的Y向电机和Y向传动机构。