[实用新型]一种三维送料缝纫机

权利要求书

1.一种三维送料缝纫机，包括缝纫机头(1)、缝纫机座(2)和送料机构，其特征是：所述的送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座(3)，所述的送料基座(3)上设有能相对于送料基座(3)转动的送料支架(4)和用于驱动所述送料支架(4)转动的旋转送料电机(5)；所述的送料支架(4)具有弧形支架(4a)，所述的弧形支架(4a)的左右两侧分别设有一个用于安装缝料夹持装置的滑座(6)，所述的滑座(6)通过弧形导向结构与弧形支架(4a)滑动配合；在弧形支架(4a)的中部设有能转动的调节齿轮(41)，左右两个滑座(6)分别具有与调节齿轮(41)的上下两侧相啮合的齿条部(6a)。

2.根据权利要求1所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的弧形导向结构为弧形凹槽，所述的滑座(6)滑动设置在弧形支架(4a)的弧形凹槽内。

3.根据权利要求1所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述送料支架(4)的旋转中心轴(4b)为Y方向布置，所述旋转中心轴(4b)通过齿轮传动机构与旋转送料电机(5)相连接。

4.根据权利要求3所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的旋转送料电机(5)接收缝纫机控制系统中送料控制模块的驱动信号，驱动立体缝料绕送料支架(4)的旋转中心轴(4b)以一个针迹长度为单位进给旋转。

5.根据权利要求4所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的送料基座(3)具有竖直布置的第一安装板(3a)；所述的送料支架(4)通过旋转中心轴(4b)安装在所述第一安装板(3a)上，所述的旋转送料电机(5)固定在第一安装板(3a)的背侧。

6.根据权利要求5所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的第一安装板(3a)设有与旋转中心轴(4b)相连接的第一传动齿轮(42)，所述旋转送料电机(5)的动力输出轴连接有与第一传动齿轮(42)相啮合的主动齿轮。

7.根据权利要求6所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的旋转中心轴(4b)连接有用于检测送料支架(4)旋转原位的感应片(43)，所述的感应片(43)与送料基座(3)上的感应器(44)相耦合。

8.根据权利要求1所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的缝料夹持装置包括转动设置在滑座(6)上的压料气缸(7)，所述的压料气缸(7)的驱动杆与滑座(6)上能转动的第一压料架(71)相连接。

9.根据权利要求8所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的缝料夹持装置包括固定在滑座(6)上的旋转气缸(8)，所述的旋转气缸(8)的驱动杆连接有压料驱动齿轮(82)，所述滑座(6)上设有能转动的第二压料架(81)，所述的第二压料架(81)具有与压料驱动齿轮(82)相配合的扇形齿轮面(81a)。

10.根据权利要求1所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的送料机构包括独立设于缝纫机座(2)外的Y向送料机构，所述的Y向送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座(3)、驱动所述送料基座(3)移动的Y向电机和Y向传动机构。