[实用新型]起重机臂节套装装置及套装系统

说明书

本实用新型公开了一种起重机臂节套装装置及套装系统，涉及工程机械技术领域，以缓解现有技术中存在的副臂臂节装入主臂臂节过程中一直需要多位工作人员配合辅助机械对副臂臂节进行调整的技术问题。该起重机臂节套装装置，包括高度调节机构和支撑引导机构；支撑引导机构具有引导面，引导面旋转带动搭载于引导面上部的副臂臂节向主臂臂节方向运动；高度调节机构设置于支撑引导机构下方，能够沿竖直方向伸缩以调节支撑引导机构的高度。该包括副臂臂节和多个起重机臂节套装装置；多个起重机臂节套装装置支撑副臂臂节，并驱动副臂臂节向主臂臂节内运动。本实用新型的技术方案使臂节套装时，不需要工作人员配合辅助机械，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种起重机臂节套装装置及套装系统。

背景技术

在进行建筑施工时，建筑工人会经常用到履带式起重机。履带式起重机的履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。为便于运输，一般会将主副臂拆解为适合运输的多段臂节，并将尺寸较小的副臂臂节装入主臂臂节中，以减少所占空间，降低运输成本。

在现有副臂臂节装入主臂臂节过程中，首先将主臂臂节平放于地面，此时主臂臂节的开口端为伸入端，然后对主臂臂节进行防护工作，如利用泡沫、布条、木板包裹、隔离关键部位等；再利用辅助机械将副臂臂节吊起，在将副臂臂节装入主臂臂节过程中，由于吊起的副臂臂节会在空中摆动，所以此过程一直需要多位工作人员配合辅助机械进行调整，防止副臂臂节碰撞主臂臂节而造成主臂臂节和副臂臂节的机械损伤、防腐层破损等状况。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机臂节套装装置及套装系统，以缓解现有技术中存在的副臂臂节装入主臂臂节过程中一直需要多位工作人员配合辅助机械对副臂臂节进行调整的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种起重机臂节套装装置，包括高度调节机构和支撑引导机构；

所述支撑引导机构具有引导面，所述引导面旋转带动搭载于所述引导面上部的副臂臂节向主臂臂节方向运动；

所述高度调节机构设置于所述支撑引导机构下方，能够沿竖直方向伸缩以调节所述支撑引导机构的高度。

更进一步地，

所述支撑引导机构包括绞辊和第一驱动组件；

所述绞辊的外表面设置为所述引导面，所述第一驱动组件与所述绞辊轴向连接，用于带动所述引导面旋转。

更进一步地，

所述绞辊的直径由所述绞辊的中部向两端逐渐增大。

更进一步地，

所述第一驱动组件包括第一电机和第一接收模块；

所述第一电机与所述绞辊轴线连接，并与所述第一接收模块信号连接；

所述第一接收模块用于接收控制信号，并控制第一电机的转速和方向。

更进一步地，

所述起重机臂节套装装置包括两个间隔设置的所述高度调节机构，两个所述高度调节机构的顶部均连接于所述绞辊。

更进一步地，

所述高度调节机构包括第二驱动组件、传动组件、底板和连接板；

所述第二驱动组件和所述传动组件均设置于所述底板，且所述第二驱动组件与所述传动组件连接，用于驱动传动组件沿竖直方向伸缩；