[实用新型]起重机臂节套装装置及套装系统

权利要求书

1.一种起重机臂节套装装置，其特征在于，包括高度调节机构和支撑引导机构；

所述支撑引导机构具有引导面，所述引导面旋转带动搭载于所述引导面上部的副臂臂节向主臂臂节方向运动；

所述高度调节机构设置于所述支撑引导机构下方，能够沿竖直方向伸缩以调节所述支撑引导机构的高度。

2.根据权利要求1所述的起重机臂节套装装置，其特征在于，

所述支撑引导机构包括绞辊和第一驱动组件；

所述绞辊的外表面设置为所述引导面，所述第一驱动组件与所述绞辊轴向连接，用于带动所述引导面旋转。

3.根据权利要求2所述的起重机臂节套装装置，其特征在于，

所述绞辊的直径由所述绞辊的中部向两端逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的起重机臂节套装装置，其特征在于，

所述第一驱动组件包括第一电机和第一接收模块；

所述第一电机与所述绞辊轴线连接，并与所述第一接收模块信号连接；

所述第一接收模块用于接收控制信号，并控制第一电机的转速和方向。

5.根据权利要求2所述的起重机臂节套装装置，其特征在于，

所述起重机臂节套装装置包括两个间隔设置的所述高度调节机构，两个所述高度调节机构的顶部均连接于所述绞辊。

6.根据权利要求5所述的起重机臂节套装装置，其特征在于，

所述高度调节机构包括第二驱动组件、传动组件、底板和连接板；

所述第二驱动组件和所述传动组件均设置于所述底板，且所述第二驱动组件与所述传动组件连接，用于驱动传动组件沿竖直方向伸缩；

所述连接板设置于所述传动组件的顶部，并与所述绞辊连接。

7.根据权利要求6所述的起重机臂节套装装置，其特征在于，

所述传动组件包括丝杠、蜗轮和蜗杆；

所述蜗轮的端部连接于所述第二驱动组件；

所述蜗杆与所述蜗轮啮合；

所述丝杠穿过所述蜗轮的中心并与所述蜗轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的起重机臂节套装装置，其特征在于，

所述第二驱动组件包括第二电机和第二接收模块；

所述第二电机连接于所述蜗杆的端部，并与所述第二接收模块信号连接；

所述第二接收模块用于接收控制信号，并控制所述第二电机的转速和方向。

9.根据权利要求5所述的起重机臂节套装装置，其特征在于，

还包括固定底座，两个所述高度调节机构的底部固定于所述底座。

10.一种起重机臂节套装系统，其特征在于，包括副臂臂节和多个如权利要求1-9任一项所述的起重机臂节套装装置；

多个所述起重机臂节套装装置支撑所述副臂臂节，并驱动所述副臂臂节向主臂臂节内运动。