[实用新型]涡旋盘柔性生产线用零件转运装置

说明书

本实用新型公开了一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，包括机架，所述机架上设置有垂直运动组件，所述垂直运动组件连接有水平运动组件，所述垂直运动组件能够驱动所述水平运动组件上下移动，所述水平组件前端还连接有托盘夹头，所述托盘夹头内侧夹设有可供放置零件的专用托盘；本装置通过水平运动组件完成水平方向上的运动，通过垂直运动组件完成垂直方向上的运动，将专用托板移动至指定位置；本实用新型的目的是提供一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置。

技术领域

本实用新型属于工业自动化机械加工制造领域，具体涉及涡旋盘柔性生产线用零件转运装置。

背景技术

涡旋压缩机利用动静涡旋盘相对运动形成封闭容器的连续变化来实现气体的压缩，动静涡旋盘相对运动过程中无冲击摩擦，因此涡旋具有振动小、噪音低、重量轻、能耗小、寿命长、输气连续平稳、运行可靠、气源清洁等优点，广泛运用于新能源汽车空调等领域。由于动静涡旋盘要求精度高、产量大，因此对动静涡旋盘的加工提出了更高生产率和良品率的要求。在加工动静涡旋盘时，传统的方式没用针对动静涡旋盘搬运的专属设备，导致动静涡旋盘在加工时移动、运转不方便，降低了生产效率。目前市面上无专门用于配合柔性生产线AGV小车及机械手进行毛坯及成品零件的托盘转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置。

本实用新型所提供的技术方案是：一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，包括机架、垂直运动组件、水平运动组件和托盘夹头；所述垂直运动组件底部固定在所述机架上，所述水平运动组件的中部固定在所述垂直运动组件的输出端上，所述垂直运动组件能够驱动所述水平运动组件上下移动，所述托盘夹头固定在所述水平运动组件的输出端上，所述水平运动组件能够驱动所述托盘夹头上下移动，所述托盘夹头内侧夹设有可供放置零件的专用托盘。

优选的，所述垂直运动组件包括有两个立柱，和安装在所述立柱上的垂直驱动装置。

优选的，所述垂直驱动装置包括有垂直伺服电机，所述垂直伺服电机设于两个的所述立柱之间上端，所述垂直伺服电机下端通过垂直联轴器连接垂直丝杆螺母。

优选的，所述水平运动组件包括有横梁，所述横梁为凹槽形结构，所述横梁的后端固定于所述垂直丝杆螺母的螺母上，所述横梁的前端设有水平驱动装置。

优选的，所述水平驱动装置包括有水平伺服电机，所述水平伺服电机设于所述横梁凹槽内侧的一端，所述水平伺服电机通过水平联轴器连接有水平丝杆螺母。

优选的，所述托盘夹头包括有托盘架，所述托盘架的后端固定于所述水平丝杆螺母的螺母上，所述托盘架前端左右对称设置有卡爪，所述卡爪底部分别连接有气缸，所述卡爪与所述托盘架滑动连接。

优选的，所述专用托盘上设置有若干个可供放置零件的涡旋通孔。

优选的，所述涡旋通孔的外周设置有可供机械手夹取零件的夹取槽。

有益效果：

(1)本装置通过水平运动组件完成水平方向上的运动，通过垂直运动组件完成垂直方向上的运动，将专用托板移动至指定位置。

(2)托盘架前端通过气缸设置有对称的卡爪，使得卡爪能够自动抓紧专用托盘，有效的提高了自动化程度。

(3)在专用托盘上设置有可供放置零件的的涡旋通孔，使得零组件可卡设至通孔中放置，防止运输过程中零件的滑落；同时在涡旋通孔的外周设置有可供机械手夹取零件的夹取槽，使得机械手在夹取零组件时与专用托盘留有间隙，防止发生刚性碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的专用托盘的结构示意图。