[实用新型]涡旋盘柔性生产线用零件转运装置

权利要求书

1.一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于：

包括机架(1)、垂直运动组件、水平运动组件和托盘夹头；

所述垂直运动组件底部固定在所述机架(1)上，所述水平运动组件的中部固定在所述垂直运动组件的输出端上，所述垂直运动组件能够驱动所述水平运动组件上下移动，所述托盘夹头(6)固定在所述水平运动组件的输出端上，所述水平运动组件能够驱动所述托盘夹头(6)上下移动，所述托盘夹头(6)内侧夹设有可供放置零件的专用托盘(7)。

2.根据权利要求1所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述垂直运动组件包括有两个立柱(2)，和安装在所述立柱(2)上的垂直驱动装置(3)。

3.根据权利要求2所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述垂直驱动装置(3)包括有垂直伺服电机(31)，所述垂直伺服电机(31)设于两个的所述立柱(2)之间上端，所述垂直伺服电机(31)下端通过垂直联轴器(32)连接垂直丝杆螺母(33)。

4.根据权利要求3所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述水平运动组件包括有横梁(4)，所述横梁(4)为凹槽形结构，所述横梁(4)的后端固定于所述垂直丝杆螺母(33)的螺母上，所述横梁(4)的前端设有水平驱动装置(5)。

5.根据权利要求4所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述水平驱动装置(5)包括有水平伺服电机(51)，所述水平伺服电机(51)设于所述横梁(4)凹槽内侧的一端，所述水平伺服电机(51)通过水平联轴器(52)连接有水平丝杆螺母(53)。

6.根据权利要求5所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述托盘夹头(6)包括有托盘架(61)，所述托盘架(61)的后端固定于所述水平丝杆螺母(53)的螺母上，所述托盘架(61)前端左右对称设置有卡爪(62)，所述卡爪(62)底部分别连接有气缸(63)，所述卡爪(62)与所述托盘架(61)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述专用托盘(7)上设置有若干个可供放置零件的涡旋通孔(71)。

8.根据权利要求7所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述涡旋通孔(71)的外周设置有可供机械手夹取零件的夹取槽(72)。