[实用新型]一种具有寻物功能的智能扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有寻物功能的智能扫地机器人，包括扫地机器人，扫地机器人上设有控制器、驱动装置和清扫装置，控制器分别与驱动装置和清扫装置连接，扫地机器人上还设有视频采集装置，所述视频采集装置包括托盘、转向电机和摄像头，所述转向电机固定安装在扫地机器人的顶部，托盘安装在转向电机的输出轴上，摄像头固定安装在托盘上，转向电机和摄像头分别与控制器连接。本实用新型能够对卫生死角进行视频采集，帮助人们找到掉落在卫生死角内的物品。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体的说是涉及一种具有寻物功能的智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现如今，随着物联网技术的发展，人们的生活方式得到了很大的改变。在我们日常生活中，经常会发生小物品掉落后找不到的情况，尤其是钥匙、首饰等物品，一旦掉落到床底、沙发底等地方，很难被人发现，往往只能放弃寻找，给人们的生活带来诸多的困扰和损失。

而目前市场上存在的扫地机器人普遍能够进入床底、沙发底等卫生死角进行工作，但是不能分辨上述卫生死角内的贵重物品，只能将其当做垃圾处理。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种具有寻物功能的智能扫地机器人，它能够对卫生死角进行视频采集，帮助人们找到掉落在卫生死角内的物品。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种具有寻物功能的智能扫地机器人，包括扫地机器人，扫地机器人上设有控制器、驱动装置和清扫装置，控制器分别与驱动装置和清扫装置连接，扫地机器人上还设有视频采集装置，所述视频采集装置包括托盘、转向电机和摄像头，所述转向电机固定安装在扫地机器人的顶部，托盘安装在转向电机的输出轴上，摄像头固定安装在托盘上，转向电机和摄像头分别与控制器连接。

进一步，所述视频采集装置还包括LED照灯，LED照灯固定安装在托盘上，LED照灯与控制器连接。

进一步，所述扫地机器人上还设有无线通讯模块，所述控制器通过无线通讯模块与远程数据终端连接。

进一步，所述扫地机器人上还设有GPS模块，GPS模块与控制器连接。

进一步，所述托盘为圆形托盘，托盘上沿周向均匀设置有三个摄像头。

进一步，所述摄像头为可视角度为120°的广角摄像头。

进一步，所述托盘上设有用于保护摄像头的防撞玻璃罩。

进一步，所述无线通讯模块为wifi模块，所述远程数据终端为智能手机。

进一步，所述防撞玻璃罩呈圆弧形。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的具有寻物功能的智能扫地机器人, 扫地机器人上还设有视频采集装置，所述视频采集装置包括托盘、转向电机和摄像头，所述转向电机固定安装在扫地机器人的顶部，托盘安装在转向电机的输出轴上，摄像头固定安装在托盘上，转向电机和摄像头分别与控制器连接，通过摄像头实时采集扫地机器人行进方向的视频图像信息，可在人们不便进入的死角或低矮处进行物品的寻找，所述转向电机带动托盘旋转，进而实现了摄像头的转动，便于视频对焦，保证了视频连接的质量。