[实用新型]一种具有寻物功能的智能扫地机器人

权利要求书

1.一种具有寻物功能的智能扫地机器人，包括扫地机器人（1），扫地机器人（1）上设有控制器、驱动装置和清扫装置，控制器分别与驱动装置和清扫装置连接，其特征在于：扫地机器人（1）上还设有视频采集装置，所述视频采集装置包括托盘（2）、转向电机（3）和摄像头（4），所述转向电机（3）固定安装在扫地机器人（1）的顶部，托盘（2）安装在转向电机（3）的输出轴上，摄像头（4）固定安装在托盘（2）上，转向电机（3）和摄像头（4）分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的具有寻物功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述视频采集装置还包括LED照灯（5），LED照灯（5）固定安装在托盘（2）上，LED照灯（5）与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的具有寻物功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人（1）上还设有无线通讯模块，所述控制器通过无线通讯模块与远程数据终端连接。

4.根据权利要求1所述的具有寻物功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人（1）上还设有GPS模块，GPS模块与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的具有寻物功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述托盘（2）为圆形托盘（2），托盘（2）上沿周向均匀设置有三个摄像头（4）。

6.根据权利要求1或5所述的具有寻物功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述摄像头（4）为可视角度为120°的广角摄像头。

7.根据权利要求1所述的具有寻物功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述托盘（2）上设有用于保护摄像头（4）的防撞玻璃罩（6）。

8.根据权利要求3所述的具有寻物功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述无线通讯模块为wifi模块，所述远程数据终端为智能手机。

9.根据权利要求7所述的具有寻物功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述防撞玻璃罩（6）呈圆弧形。