[实用新型]一种上升管清扫装置

权利要求书

1.一种上升管清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括上升管盖、上升管盖支架、台车油缸、卷扬、主支架、主支架滑轮、调节支架油缸、清扫头以及控制装置，整个清扫装置安装在台车上，通过台车油缸进行推动，所述上升管盖设置在上升管上，用于上升管的密封，

上升管盖上安装上升管盖支架，用于打开和关闭上升管盖，所述台车上设置有卷扬，所述卷扬用于清扫头的升降，卷扬钢丝绳带有力矩检测器，经过主支架滑轮连接清扫头，卷扬主支架和其上的主支架滑轮用于支撑清扫头和卷扬的连接钢丝绳，调节支架油缸用于支撑主支架和调节主支架位置。

2.根据权利要求1所述的上升管清扫装置，其特征在于，所述控制装置包括上升管盖开闭油缸、上升管盖检测限位、卷扬编码器以及力矩检测器，所述上升管盖开闭油缸伸出后推动上升管盖支架将上升管盖打开，安装调试中记录上升管开盖的油缸行程K，开闭油缸复位后将使上升管盖支架退回实现上升管盖关闭，上升管盖检测限位安装在加煤车上，靠近打开的上升管盖，用于检测上升管盖是否到达指定的开盖位置，上升管盖打开后将触发该限位，卷扬上安装卷扬编码器，为绝对值编码器，在调试过程中分别测出初始位置到上升管管口位置行程L和上升管管口位置到上升管根部行程L1，卷扬钢丝绳带有力矩检测器，经过主支架滑轮连接清扫头。

3.根据权利要求2所述的上升管清扫装置，其特征在于，所述清扫头为重锤刀边结构。

4.根据权利要求3所述的上升管清扫装置，其特征在于，上升管盖开闭油缸、台车油缸和调节支架油缸的行程指示进车载PLC控制系统，用于对各自油缸行程的控制，卷扬编码器的绝对值进车载PLC控制系统，用于对卷扬收放钢丝绳行程的控制，上升管盖检测限位信号进车载PLC控制系统，用于对上升管盖开闭位置的检测，力矩检测器信号进车载PLC控制系统，用于对清扫头所产生拉力F的检测，车载PLC控制系统通过对所采集的各种信号进行逻辑判断处理，控制各油缸的输出顺序和行程，给定变频器VVVF的速度来控制卷扬电机M，进而可以控制清扫头上下运动的速度。