[实用新型]一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置

说明书

本实用新型公开了一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，包括箱体和开口，所述箱体的内部右侧中间开有开口，所述箱体的左右两侧底端均固接有垫片，所述垫片的内部中间开有螺栓孔，所述箱体的内部底端左右两侧均固接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固接有底板。该基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，底板和开口的配合，能够方便工作人员轻松快捷的将主体插入到箱体的内部进行固定，省去了工作人员通过螺栓等固定装置将主体拧紧在设备的内部进行固定的操作，通过第二滑块和拉伸弹簧的配合，能够方便工作人员轻松便捷的将主体取出进行维修维护的操作，省去了工作人员费时费力的通过其他装置将主体抠出或者顶出的操作。

技术领域

本实用新型涉及安装装置技术领域，具体为一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置。

背景技术

光导航系统是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术，适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作，将它作为民用或军用导航手段是十分可取的。激光船舶导航系统目前仍处于起步阶段，系统的整合仍需进一步加强，但可以预见，随着激光导航技术的不断丰富和完善，必将会引起导航技术研究的新一轮高潮，现有的基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，在工作人员在装导航主体时，需要工作人员费时费力的通过螺栓等固定装置将主体拧紧在设备的内部进行固定的操作，工作人员操作起来极其的费时费力，同时在工作人员需要取出主体进行维修维护使，也无法轻松便捷的将主体取出，同时也无法在不影响工作人员操控主体的情况下，隔绝灰尘防止灰尘沉积在主体的表面上，影响了工作人员观察屏幕显示的内容和操作机器的操作，需要工作人员经常将主体取出进行清理的操作，无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，包括箱体和开口，所述箱体的内部右侧中间开有开口，所述箱体的左右两侧底端均固接有垫片，所述垫片的内部中间开有螺栓孔，所述箱体的内部底端左右两侧均固接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固接有底板，所述底板的顶端贴合有主体，所述箱体的内部左侧开有第二滑槽，所述底板的左侧固接有第一滑块，且第一滑块与第二滑槽滑动卡接，所述第一滑块的顶端活动卡接有顶杆，且顶杆的顶端贯穿箱体，所述底板的内部顶端左侧开有第三滑槽，所述第三滑槽的内部左侧滑动卡接有第二滑块，所述第二滑块的右侧顶端与主体相贴合，所述第二滑块的右侧固接有拉伸弹簧，且拉伸弹簧的右侧与第三滑槽固定相连，所述箱体的内部顶端固接有边框，所述边框的底端粘连有硅胶垫，且硅胶垫的底端与主体相贴合，所述边框的内部顶端设有压盖，所述压盖的内部左侧通过销轴与边框转动相连，所述压盖的底端左侧固接有扭力弹簧，且扭力弹簧的左侧与边框固定相连，所述压盖的内部右侧开有第一滑槽，所述第一滑槽的内部右侧滑动卡接有卡勾，所述卡勾的顶端贯穿压盖，所述边框的内部右侧开有第一卡槽，所述卡勾的右侧贯穿压盖与第一卡槽卡接相连。

优选的，所述箱体的内部左侧顶端开有第四滑槽，所述第四滑槽的内部顶端滑动卡接有第三滑块，且第三滑块的右侧与顶杆固定相连，所述第四滑槽的顶端开有第二卡槽。

优选的，所述箱体的底端四角均粘连有橡胶垫。

优选的，所述卡勾的外壁顶端固定套接有橡胶圈。

优选的，所述顶杆的顶端打磨有磨纹。