[实用新型]一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置

权利要求书

1.一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，包括箱体（1）和开口（2），所述箱体（1）的内部右侧中间开有开口（2），其特征在于：所述箱体（1）的左右两侧底端均固接有垫片（16），所述垫片（16）的内部中间开有螺栓孔（15），所述箱体（1）的内部底端左右两侧均固接有压缩弹簧（21），所述压缩弹簧（21）的顶端固接有底板（20），所述底板（20）的顶端贴合有主体（7），所述箱体（1）的内部左侧开有第二滑槽（13），所述底板（20）的左侧固接有第一滑块（14），且第一滑块（14）与第二滑槽（13）滑动卡接，所述第一滑块（14）的顶端活动卡接有顶杆（12），且顶杆（12）的顶端贯穿箱体（1），所述底板（20）的内部顶端左侧开有第三滑槽（19），所述第三滑槽（19）的内部左侧滑动卡接有第二滑块（17），所述第二滑块（17）的右侧顶端与主体（7）相贴合，所述第二滑块（17）的右侧固接有拉伸弹簧（18），且拉伸弹簧（18）的右侧与第三滑槽（19）固定相连，所述箱体（1）的内部顶端固接有边框（11），所述边框（11）的底端粘连有硅胶垫（3），且硅胶垫（3）的底端与主体（7）相贴合，所述边框（11）的内部顶端设有压盖（8），所述压盖（8）的内部左侧通过销轴（10）与边框（11）转动相连，所述压盖（8）的底端左侧固接有扭力弹簧（9），且扭力弹簧（9）的左侧与边框（11）固定相连，所述压盖（8）的内部右侧开有第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）的内部右侧滑动卡接有卡勾（5），所述卡勾（5）的顶端贯穿压盖（8），所述边框（11）的内部右侧开有第一卡槽（4），所述卡勾（5）的右侧贯穿压盖（8）与第一卡槽（4）卡接相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，其特征在于：所述箱体（1）的内部左侧顶端开有第四滑槽（26），所述第四滑槽（26）的内部顶端滑动卡接有第三滑块（25），且第三滑块（25）的右侧与顶杆（12）固定相连，所述第四滑槽（26）的顶端开有第二卡槽（27）。

3.根据权利要求1所述的一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，其特征在于：所述箱体（1）的底端四角均粘连有橡胶垫（24）。

4.根据权利要求1所述的一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，其特征在于：所述卡勾（5）的外壁顶端固定套接有橡胶圈（22）。

5.根据权利要求1所述的一种基于SLAM激光雷达技术的导航安装装置，其特征在于：所述顶杆（12）的顶端打磨有磨纹（23）。