[实用新型]一种多旋翼无人机机臂折叠机构

说明书

一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包括第一折叠扣件、第二折叠扣件和锁紧机构，第一折叠扣件、第二折叠扣件侧部通过铰接轴铰接，第一折叠扣件和第二折叠扣件中部设置穿线孔，在所述的第一折叠扣件及第二折叠扣件上分别具有第一贴合面和第二贴合面，第一贴合面表面设置有向第二贴合面方向延伸的一个或多个定位凸台，第二贴合面上设置有一个或多个定位凹槽，定位凸台与定位凹槽的贴合面作为受力面可以分散受力，减小压强，第一折叠扣件与第二折叠扣件采用锁紧机构锁紧。本方案减小了锁紧机构承受的压强，增强了折叠机构的稳定性，采用了扳扣，可以实现免工具快速拆卸。

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机机臂折叠机构。

背景技术

目前多旋翼无人机为方便携带，通常将机臂设计为可折叠结构，在不使用时可以将其进行折叠，在使用使将折叠机臂展开并采用锁紧装置锁紧，然而目前的无人机机臂折叠机构在设计时其受力点往往位于锁紧结构处，受力面积较小，受力点较为集中，无人机在使用过程中经常面临一定的冲击力（如在正常降落时对机臂的冲击力，而在发生故障坠机的情况下其冲击力更大），目前在锁紧结构处受力的折叠机臂，其受力承压面积较小，导致受力零件的受到压强较大，经受冲击后在锁紧结构处容易产生变形，导致无人机机臂无法正常使用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前一种多旋翼无人机机臂折叠机构存在的上述问题。

本实用新型提供种一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包括第一折叠扣件、第二折叠扣件和锁紧机构，第一折叠扣件、第二折叠扣件侧部通过铰接轴铰接，第一折叠扣件和第二折叠扣件中部设置穿线孔，在所述的第一折叠扣件及第二折叠扣件上分别具有第一贴合面和第二贴合面，第一折叠扣件及第二折叠扣件能够沿铰接轴转动并扣合，扣合后第一贴合面与第二贴合面相贴合，第一贴合面表面设置有向第二贴合面方向延伸的一个或多个定位凸台，第二贴合面上设置有一个或多个定位凹槽，能够使第一折叠扣件及第二折叠扣件扣合，并使第一贴合面与第二贴合面相贴合，当第一贴合面与第二贴合面相贴合时，定位凸台嵌入定位凹槽内，至少有一个定位凸台的上表面与一个定位凹槽的上表面相贴合，并且至少有一个定位凸台的下表面与一个定位凹槽的下表面相贴合，定位凸台与定位凹槽的贴合面作为受力面可以分散受力，减小压强，第一折叠扣件与第二折叠扣件采用锁紧机构锁紧。

进一步的所述锁紧机构包括半圆型台体、” C”型台体和锁帽，所述半圆型台体设置于第一折叠扣件上与铰接一侧相对的侧面，半圆形台体中心设有用于锁紧螺栓固定的螺纹孔，” C”型台体设置于第二折叠扣件与铰接一侧相对的侧面，” C”型台体侧面为锥面，”C”型台体的形状与半圆形台体相适应，半圆型台体与” C”型台体扣合后组成完整的圆台，所述圆台由根部向外侧逐渐缩小，所述锁帽内部侧面为锥面，该锥面与圆台侧面相适应，所述锁帽通过锁紧螺栓与组合后的圆台固定在一起。

进一步的所述锁帽与锁紧螺栓固定连接在一起，通过转动锁帽带动锁紧螺栓转动，达到压紧锁帽的目的。

进一步的所述锁帽顶部设置扳扣，扳扣与锁帽通过轴承转动连接，锁帽顶部设置台阶孔，轴承设置在锁帽顶部的台阶孔肩部，在台阶孔侧壁设置环形槽，在环形槽内设置卡簧，对轴承进行轴向限位，在锁帽内部设置锁紧螺栓，锁紧螺栓通过台阶孔与扳扣固定连接。

进一步的所述第一贴合面设置的定位凸台为一个矩形凸台，相应的，第二贴合面设置的定位凹槽形状为与定位凸台相适应的一个矩形凹槽，定位凸台上表面与定位凹槽内部上表面互相贴合，定位凸台下表面与定位凹槽内部下表面互相贴合。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本实用新型通过在第一折叠扣件的前侧设置定位凸台并在第二折叠扣件后侧设置定位凹槽，在定位凸台与定位凹槽上下两侧或其中一侧的相对侧面之间形成贴合面，增加了受力面积，有效减小了锁紧机构承受的压强，增强了折叠机构的稳定性；通过采用圆台与锁帽配合的形式作为折叠机构的锁闭机构，接触面为锥面，在受力时也可有效减小锁闭机构承受的压强，增加了锁闭机构的强度和稳定性；同时采用了扳扣，可以实现免工具快速拆卸。