[实用新型]一种多旋翼无人机机臂折叠机构

权利要求书

1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包括第一折叠扣件、第二折叠扣件和锁紧机构，第一折叠扣件、第二折叠扣件侧部通过铰接轴铰接，第一折叠扣件和第二折叠扣件中部设置穿线孔，在所述的第一折叠扣件及第二折叠扣件上分别具有第一贴合面和第二贴合面，第一折叠扣件及第二折叠扣件能够沿铰接轴转动并扣合，扣合后第一贴合面与第二贴合面相贴合，其特征在于：第一贴合面表面设置有向第二贴合面方向延伸的一个或多个定位凸台，第二贴合面上设置有一个或多个定位凹槽，第一折叠扣件及第二折叠扣件能够扣合，扣合后第一贴合面与第二贴合面相贴合，当第一贴合面与第二贴合面相贴合时，定位凸台嵌入定位凹槽内，至少有一个定位凸台的上表面与一个定位凹槽的上表面相贴合，并且至少有一个定位凸台的下表面与一个定位凹槽的下表面相贴合，第一折叠扣件与第二折叠扣件采用锁紧机构锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述锁紧机构包括半圆型台体、” C”型台体和锁帽，所述半圆型台体设置于第一折叠扣件上与铰接一侧相对的侧面，半圆形台体中心设有用于锁紧螺栓固定的螺纹孔，” C”型台体设置于第二折叠扣件与铰接一侧相对的侧面，” C”型台体侧面为锥面，” C”型台体的形状与半圆形台体相适应，半圆型台体与” C”型台体扣合后组成完整的圆台，所述圆台由根部向外侧逐渐缩小，所述锁帽内部侧面为锥面，该锥面与圆台侧面相适应，所述锁帽通过锁紧螺栓与组合后的圆台固定在一起。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述锁帽与锁紧螺栓固定连接在一起，通过转动锁帽带动锁紧螺栓转动压紧锁帽。

4.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述锁帽顶部设置扳扣，扳扣与锁帽通过轴承转动连接，锁帽顶部设置台阶孔，轴承设置在锁帽顶部的台阶孔肩部，在台阶孔侧壁设置环形槽，在环形槽内设置卡簧，卡簧对轴承进行轴向限位，在锁帽内部设置锁紧螺栓，锁紧螺栓通过台阶孔与扳扣固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述第一贴合面设置的定位凸台为一个矩形凸台，相应的，第二贴合面设置的定位凹槽形状为与定位凸台相适应的一个矩形凹槽，定位凸台上表面与定位凹槽内部上表面互相贴合，定位凸台下表面与定位凹槽内部下表面互相贴合。