[实用新型]机器人用柔性去毛刺连接工具有效
| 申请号： | 201821033038.9 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208514216U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 梁品松;梁斌超 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312400 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缓冲器 气缸板 连接板 中心孔 弹簧膜片 关节轴承 去毛刺 电机安装座 液压缓冲器 连接工具 板固定 气缸 机器人 标准件 安装方便 板上固定 成熟技术 等高垫片 电机固定 零件加工 内圈固定 设备成本 打磨头 缓冲头 活塞杆 抵压 内圈 转轴 打磨 电机 穿过 伸出 | ||
1.机器人用柔性去毛刺连接工具，包括关节轴承(17)和电机(18)，其特征在于：电机安装座(4)与关节轴承(17)的内圈固定在一起，关节轴承(17)的外圈与缓冲器板(3)固定在一起，缓冲器板(3)上固定有若干个液压缓冲器(12)，液压缓冲器(12)的缓冲头压在气缸板(2)上，气缸板(2)与连接板(1)固定在一起，气缸(10)固定在连接板(1)和气缸板(2)中，气缸(10)的活塞杆抵压在缓冲器板(3)上；
电机(18)固定在电机安装座(4)中，电机(18)的转轴穿过关节轴承(17)内圈的中心孔、气缸板(2)的中心孔和连接板(1)的中心孔从连接板(1)上的中心孔中伸出与去毛刺打磨头固定在一起；
弹簧膜片(13)一端通过第一内六角螺钉(15)与缓冲器板(3)固定在一起，弹簧膜片(13)的另一端通过第二内六螺钉(19)与气缸板(2)固定在一起，弹簧膜片(13)与缓冲器板(3)之间夹持有等高垫片(14)。
2.根据权利要求1所述的机器人用柔性去毛刺连接工具，其特征在于：连接板(1)和气缸板(2)通过第三内六角螺钉(16)固定在一起，气缸板(2)的下端面与压着垫片(8)，垫片(8)的下端面压在中空锁紧螺钉(9)上，中空锁紧螺钉(9)压在电机(18)的壳体上，电机(18)的转轴从垫片(8)与中空锁紧螺钉(9)中穿过，中空锁紧螺钉(9)螺接在气缸板(2)上，气缸板(2)的中部插插套在关节轴承(17)的内圈中。
3.根据权利要求1或2所述的机器人用柔性去毛刺连接工具，其特征在于：电机(18)通过第四内六角螺钉(7)与电机安装座(4)固定在一起，连接板(1)和气缸板(2)之间夹持有第一O型圈(5)和第二O型圈(6)，气缸(10)与气缸板(2)之间夹持有第三O型圈(11)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江万丰科技开发股份有限公司，未经浙江万丰科技开发股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821033038.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
