[实用新型]光机电一体化实验实训箱

说明书

本实用新型公开了一种光机电一体化实验实训箱包括：箱体、箱盖、嵌设于箱盖上的LED模拟模块及嵌设于箱体内的流水线模拟模块、PLC控制模块和用于为各模块供电的电源模块；流水线模拟模块包括送料模块、夹持模块、分拣模块及用于给流水线模拟模块供气的供气模块本实用新型提出的光机电一体化实验实训箱，通过将LED模拟模块设于箱盖上，而将流水线模拟模块和PLC控制模块嵌设于箱体上，具有体积小，便于携带的特点，通过整合PLC基础实验与实训内容于一个实训箱中，减少了实验设备种类及实验室场地占用面，提高了教学质量与资源效用。

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，具体涉及一种光机电一体化实验实训箱。

背景技术

现有的PLC课程实验中，其PLC的基础实验内容多数都通过PLC实验箱来实现，该种实验箱通常采用LED灯进行的模拟实验，而PLC的基础实验内容除PLC技术的基本指令、八段数数码显示、艺术彩灯、十字路口交通灯试验可以得到较好的实验效果外，其他如自动运料装车单元、加工中心刀库选择单元、水塔水位自动控制单元、全自动洗衣机单元、自动成型机单元、液体混合单元和自动轧钢机单元等模拟实验效果都不理想。而为了训练学生的实际动手能力，需要借助较大型的教学实训设备，如模拟工厂流水线的光机电一体化试验台等来完成，因此为了达到较好的效果，该门课程的实验需在多种实验台完成，造成设备的种类增多，同时也导致设备占用的教学场地增多，增加了教学成本；另外，不同的教学实验设备通常放置于不同场地，导致教学时需要更换场地，浪费教学时间，教学质量受到影响。因此需要一套体积小，便于携带且费用较为合理的设备来整合PLC基础实验与实训内容。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了光机电一体化实验实训箱，包括：箱体、箱盖、嵌设于所述箱盖上的LED模拟模块及嵌设于所述箱体内的流水线模拟模块、PLC控制模块和用于为各模块供电的电源模块；

所述流水线模拟模块包括送料模块、夹持模块、分拣模块及用于给流水线模拟模块供气的供气模块；

所述送料模块用于供应物料并使物料有序的传送到夹持模块对应工位；所述送料模块包括通过转盘支架固定于箱体底部的转盘、设于转盘下端的转盘电机、与所述转盘电机输出轴配合并设于转盘上端的拨块及设于所述转盘的出料口下端的光电传感器；所述物料受到拨块驱动处于所述光电传感器正上方时，所述光电传感器反馈信号至所述PLC控制模块，所述PLC控制模块根据反馈信号控制所述转盘电机通断电；

所述夹持模块用于夹取所述送料模块传送来的物料并将该物料传送至所述分拣模块对应工位；所述夹持模块包括竖直双杆气缸、设于竖直双杆气缸的活塞杆末端的水平双杆气缸、设于所述水平双杆气缸的活塞杆末端的气动手指及与所述竖直双杆气缸通过L型连接件固定的旋转气缸；所述旋转气缸通过旋转气缸支架与所述箱体底部固定；所述旋转气缸两侧分别安装有一个用于调节旋转气缸的旋转角度的油压减速器；所述气动手指、竖直双杆气缸、水平双杆气缸和旋转气缸两侧分别安装有至少一个用于检测其伸缩状态并将伸缩状态信息反馈至所述PLC控制模块的传感器；

所述分拣模块用于对夹持模块传过来的物料进行检测并分类；所述分拣模块包括分料仓底板、至少三个并排间距设于分料仓底板上的分料仓导块、每两个相邻分料仓导块与分料仓底板形成的一个物料仓、设于分料仓底板一侧的传送带机构及设于传送带机构背对物料仓一侧的推料机构；所述传送带机构的传输方向平行于分料仓导块的排列方向；所述推料机构包括多个与物料仓一一对应的气缸及设于所述气缸的活塞杆末端的推料块；所述分拣模块还包括设于物料仓背对传送带机构的满仓电容传感器，所述满仓电容传感器用于检测物料仓内的物料是否装满并将信号传递至所述PLC控制模块；所述分拣模块还包括依次设于传送带机构背对物料仓一侧并与所述PLC控制模块电信号连接的光纤传感器、电感传感器和电容传感器；