[实用新型]一种机器人集成装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人集成装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部中心位置处转动连接有转台，所述固定底座的内侧通过电机固定架螺旋固定有驱动电机，其中，驱动电机通过电机转轴与转台传动连接，所述转台的中心位置处通过转动轴套转动连接有调节螺纹杆，所述转台的顶部位于调节螺纹杆的外侧呈环形等角度焊接有四个限位滑杆，且四个限位滑杆的顶端之间螺旋固定有顶部托架，且顶部托架上螺旋固定有双向电机，其中，双向电机通过联轴器与调节螺纹杆传动连接。本实用新型中，首先通过设有转台、调节螺纹杆和伸缩杆，可以对该机器人集成装置的工作范围进行多方位，高度和长度任意调节，使用时更加的方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人集成装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人集成装置就是机器人安装时的集成固定装置，从而实现对机器人工作角度进行调节的装置。

传统的机器人集成装置结构较为简单，仅仅实现单一的调节方式，使用不够方便，同时稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人集成装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人集成装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部中心位置处转动连接有转台，所述固定底座的内侧通过电机固定架螺旋固定有驱动电机，其中，驱动电机通过电机转轴与转台传动连接，所述转台的中心位置处通过转动轴套转动连接有调节螺纹杆，所述转台的顶部位于调节螺纹杆的外侧呈环形等角度焊接有四个限位滑杆，且四个限位滑杆的顶端之间螺旋固定有顶部托架，且顶部托架上螺旋固定有双向电机，其中，双向电机通过联轴器与调节螺纹杆传动连接，所述四个限位滑杆和调节螺纹杆上套接有固定座，且固定座的外侧通过固定螺杆螺旋固定有伸缩杆，且伸缩杆的顶端螺旋固定有加工安装架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转台的底部开设有环形滑槽，所述电机固定架的顶端焊接有限位托架，其中，限位托架嵌入在环形滑槽中。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位托架的顶部通过转动轴转动连接有滚珠。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定座的顶部中线位置处开设有用于和调节螺纹杆进行连接使用的调节螺纹孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定座上位于调节螺纹孔的外侧呈环形等角度开设有四个限位通孔。

本实用新型中，首先通过设有转台、调节螺纹杆和伸缩杆，可以对该机器人集成装置的工作范围进行多方位，高度和长度任意调节，使用时更加的方便，其次，通过设有限位托架，限位托架嵌入在环形滑槽中，从而对转台进行限位，同时配合限位托架上转动连接的滚珠，使得转台转动时更加的平稳，提高该机器人集成装置的稳定性，再有，通过设有四个限位滑杆，可以通过四个限位滑杆对固定座进行限位，使得固定座在上下移动时更加的平稳，进一步增强该机器人集成装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人集成装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人集成装置的转台结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人集成装置的固定座结构示意图。

图例说明：