[实用新型]一种机器人集成装置有效
| 申请号： | 201821028223.9 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208713961U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张良 | 申请（专利权）人： | 昱匠自动化技术（唐山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 刘磊娜;杨瑞龙 |
| 地址： | 063000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转台 螺纹杆 固定底座 集成装置 螺旋固定 机器人 本实用新型 传动连接 顶部托架 驱动电机 双向电机 限位滑杆 转动连接 顶部中心位置 电机固定架 中心位置处 电机转轴 任意调节 转动轴套 联轴器 伸缩杆 焊接 | ||
1.一种机器人集成装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部中心位置处转动连接有转台(4)，所述固定底座(1)的内侧通过电机固定架(2)螺旋固定有驱动电机(3)，其中，驱动电机(3)通过电机转轴与转台(4)传动连接，所述转台(4)的中心位置处通过转动轴套(5)转动连接有调节螺纹杆(6)，所述转台(4)的顶部位于调节螺纹杆(6)的外侧呈环形等角度焊接有四个限位滑杆(8)，且四个限位滑杆(8)的顶端之间螺旋固定有顶部托架(9)，且顶部托架(9)上螺旋固定有双向电机(10)，其中，双向电机(10)通过联轴器与调节螺纹杆(6)传动连接，所述四个限位滑杆(8)和调节螺纹杆(6)上套接有固定座(7)，且固定座(7)的外侧通过固定螺杆(12)螺旋固定有伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)的顶端螺旋固定有加工安装架(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人集成装置，其特征在于，所述转台(4)的底部开设有环形滑槽(17)，所述电机固定架(2)的顶端焊接有限位托架(14)，其中，限位托架(14)嵌入在环形滑槽(17)中。
3.根据权利要求2所述的一种机器人集成装置，其特征在于，所述限位托架(14)的顶部通过转动轴(15)转动连接有滚珠(16)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人集成装置，其特征在于，所述固定座(7)的顶部中线位置处开设有用于和调节螺纹杆(6)进行连接使用的调节螺纹孔(19)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人集成装置，其特征在于，所述固定座(7)上位于调节螺纹孔(19)的外侧呈环形等角度开设有四个限位通孔(18)。
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