[实用新型]船舶与海洋工程用伸缩机构

权利要求书

1.一种船舶与海洋工程用伸缩机构，其特征在于：包括伸缩臂一、伸缩臂二、伸缩臂三、伸缩臂四、伸缩臂五、滚轮组、过渡踏板、工作指示灯、液压油缸组、长度传感器、角度传感器；

伸缩机构由五节伸缩臂依次嵌套组成，伸缩臂五通过两组防磨板嵌套于伸缩臂四内，分别铰接一组液压油缸控制其伸出/缩回，实现伸缩机构的四级伸缩功能，伸缩臂四通过两组防磨板嵌套于伸缩臂三内，分别铰接一组液压油缸控制其伸出/缩回，实现伸缩机构的三级伸缩功能，伸缩臂三通过两组防磨板嵌套于伸缩臂二内，分别铰接一组液压油缸控制其伸出/缩回，实现伸缩机构的二级伸缩功能，伸缩臂二通过两组防磨板嵌套于伸缩臂一内，分别铰接一组液压油缸控制其伸出/缩回，实现伸缩机构的一级伸缩功能；

滚轮组安装于伸缩臂五末端底部；

过渡踏板前端活动铰接于滚轮组末端，其存放状态栓接在伸缩臂五末端；

工作指示灯安装于伸缩臂五末端；

长度传感器本体安装在伸缩臂一末端，伸出固定端安装在伸缩臂五末端；

角度传感器安装在伸缩臂一侧面，设置伸缩机构处于水平状态下为角度传感器的初始0°。

2.根据权利要求1所述的一种船舶与海洋工程用伸缩机构，其特征在于：每节伸缩臂伸出/缩回处安装接近开关，伸出/缩回到位后接近开关反馈信号至操作台。

3.根据权利要求1所述的一种船舶与海洋工程用伸缩机构，其特征在于：所述伸缩臂一可通过销轴与其他基体相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种船舶与海洋工程用伸缩机构，其特征在于：所述伸缩臂一、伸缩臂二、伸缩臂三、伸缩臂四分别由扶手、走线架、导轨、踏步架和踏板组成，扶手与走线架之间、走线架与导轨之间、导轨与踏步架之间依次嵌套安装，配合焊接或铆接加固，踏步架与踏板之间采用紧固件连接，配合双面焊接加固。

5.根据权利要求1所述的一种船舶与海洋工程用伸缩机构，其特征在于：所述四组液压油缸依次安装在五节伸缩臂的导轨内，油缸端部安装在某一伸缩臂前端，则其活塞杆端部则安装在相邻伸缩臂二末端，以此类推，液压油缸的进出液压管路从导轨过渡到走线架内通过拖链固定保护，并跟随液压油缸的伸出/缩回保持同步运动，采用拖链固定液压管路；所述伸缩臂五由扶手、导轨和踏板组成，扶手与导轨之间嵌套安装，配合焊接或铆接加固，导轨与踏板之间采用紧固件连接，配合双面焊接加固。

6.根据权利要求4所述的一种船舶与海洋工程用伸缩机构，其特征在于：滚轮组包括外套筒、固定件、内套筒、套环、端盖、连杆、弹簧、轴、安装板、滚轮组成，固定件与外套筒内通过紧固件互锁固定，内套筒在外套筒内部通过外力作用压缩弹簧从而在套环和连杆定位下上下滑动以缓冲搭接时冲击力，起到滚轮组的缓冲保护作用，其缓冲行程受限于弹簧的压缩行程，内套筒的下限位是通过端盖与外套筒之间紧固连接固定，内套筒下端通过轴与安装板连接，安装板与滚轮采用销轴连接，滚轮组与目标平台搭接是通过两组滚轮完成，采用两组滚轮可加大搭接区域。

7.根据权利要求1所述的一种船舶与海洋工程用伸缩机构，其特征在于：伸缩机构工作状态下伸展至最长工作长度后五节伸缩臂之间依次有一部分重合裕度区域，端部伸缩臂一、伸缩臂二之间重合区间的重合裕度需大于伸缩臂一的导轨长度的25％，中部伸缩臂二、伸缩臂三之间重合区间的重合裕度需大于伸缩臂二的导轨长度的20％，中部伸缩臂三、伸缩臂四之间重合区间的重合裕度需大于伸缩臂三的导轨长度的20％，末端伸缩臂四、伸缩臂五之间重合区间的重合裕度需大于伸缩臂四的导轨长度的22％，或者五节伸缩臂之间采用相同的重合裕度。

8.根据权利要求1所述的一种船舶与海洋工程用伸缩机构，其特征在于：为伸缩机构的液压油缸组提供液压油的液压系统由液压泵站组成，其中液压泵站包括油箱、电机、泵组、高压滤器、压力表、温度计、液位计、比例多路阀，通过操纵比例多路阀分别连接控制四组伸缩油缸，液压介质通过两组进出油口控制四组油缸，依次类推控制多组油缸，伸缩臂的伸出顺序由每节伸缩臂的摩擦力大小控制，不影响其正常使用，综合考虑机械机构设计目前可做到四级伸缩。