[实用新型]汽车门框内水切自动冲切线

说明书

本实用新型公开了汽车门框内水切自动冲切线，包括自动输送机构、机器人、冲切单元、用于检测冲切后产品长度的检测站以及控制箱，机器人包括机械臂以及安装在机械臂末端的夹爪组件，夹爪组件包括安装盘、夹爪气缸以及两个夹紧夹爪，夹爪气缸旁布置有编码器，编码器的动作端伸到两个夹紧夹爪之间，检测站包括检测支架，检测支架上布置有两个预压传感器，两个预压传感器之间形成长度检测空间，所述自动输送机构、机器人、冲切单元和检测站的动作均由控制箱控制。本实用新型通过设置自动输送机构、机器人、冲切单元、检测站以及控制箱，实现产品的自动上料、冲切、长度自动检测和下料，自动化程度高，冲切产品一致性高，产能高。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种自动化生产设备，特别是一种汽车门框内水切自动冲切线。

背景技术

在现有技术中，汽车门框内水切的冲切工序，一般采用人工上料和人工冲切，并在冲切后将产品放到指定的检具中进行检测，合格后，再将产品放到周转台车中。当然，也有一些采用设备进行自动上料和自动冲切的，但是检测工序，仍然采用人工检测，其效率低下，导致产能低，且产品性能的稳定性不高。因此，亟需一种自动化程度高、产量高的自动化生产设备。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种汽车门框内水切自动冲切线，其能实现自动上料、自动冲切、自动检测长度以及自动下料。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：汽车门框内水切自动冲切线，包括自动输送机构、机器人、位于自动输送机构旁的冲切单元、用于检测冲切后产品长度的检测站以及控制箱，所述机器人包括机械臂以及安装在机械臂末端的夹爪组件，所述夹爪组件包括安装盘、布置在安装盘上的夹爪气缸以及布置在夹爪气缸动作端末端的两个夹紧夹爪，所述夹爪气缸旁布置有编码器，所述编码器的动作端伸到两个夹紧夹爪之间，所述检测站包括检测支架，所述检测支架上布置有两个预压传感器，两个预压传感器之间形成长度检测空间，所述自动输送机构、机器人、冲切单元和检测站的动作均由控制箱控制。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测支架上布置有两个L支架，每个L支架配置一个第一防护罩后形成一个第一空间，各所述预压传感器安装在相应的第一空间后，该预压传感器的工作端穿过L支架的侧壁后外露，两个预压传感器的工作端相对布置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测支架上布置有第二防护罩，第二防护罩的前侧面上布置有第一孔，预压传感器的工作端穿过第一孔后，预压传感器的工作端端面外露在第二防护罩外。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冲切单元包括冲切支架、布置在冲切支架上的工作台以及安装在工作台上的冲切模具，所述工作台上布置有至少两根气动举模器，每根气动举模器内布置有至少一排能升降的万向滚珠。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冲切支架的两个侧面布置有用于固定冲切单元中上、下固定板的防松连接板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动输送机构包括输送支架，所述输送支架布置有上料单元和位于上料单元下方的下料单元，所述下料单元的入口布置在上料单元和检测站之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料单元包括两个上料循环链组，每个上料循环链组包括两个上料输送轮和缠绕在两个上料输送轮之间的上料循环链，所述上料循环链上布置有多个产品上料放置空间，每个产品上料放置空间中安装有一个顶针，两个上料循环链组之间的上料输送轮通过连轴连接，所述下料单元包括两个下料循环带组，每个下料循环带组包括两个下料输送轮和缠绕在两个下料输送轮之间的下料循环带，两个下料循环带组之间的下料输送轮通过连轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪气缸动作端上安装有电磁铁。