[实用新型]汽车门框内水切自动冲切线

权利要求书

1.汽车门框内水切自动冲切线，其特征在于：包括自动输送机构、机器人、位于自动输送机构旁的冲切单元、用于检测冲切后产品长度的检测站以及控制箱，所述机器人包括机械臂以及安装在机械臂末端的夹爪组件，所述夹爪组件包括安装盘、布置在安装盘上的夹爪气缸以及布置在夹爪气缸动作端末端的两个夹紧夹爪，所述夹爪气缸旁布置有编码器，所述编码器的动作端伸到两个夹紧夹爪之间，所述检测站包括检测支架，所述检测支架上布置有两个预压传感器，两个预压传感器之间形成长度检测空间，所述自动输送机构、机器人、冲切单元和检测站的动作均由控制箱控制。

2.根据权利要求1所述的汽车门框内水切自动冲切线，其特征在于：所述检测支架上布置有两个L支架，每个L支架配置一个第一防护罩后形成一个第一空间，各所述预压传感器安装在相应的第一空间后，该预压传感器的工作端穿过L支架的侧壁后外露，两个预压传感器的工作端相对布置。

3.根据权利要求2所述的汽车门框内水切自动冲切线，其特征在于：所述检测支架上布置有第二防护罩，第二防护罩的前侧面上布置有第一孔，预压传感器的工作端穿过第一孔后，预压传感器的工作端端面外露在第二防护罩外。

4.根据权利要求1所述的汽车门框内水切自动冲切线，其特征在于：所述冲切单元包括冲切支架、布置在冲切支架上的工作台以及安装在工作台上的冲切模具，所述工作台上布置有至少两根气动举模器，每根气动举模器内布置有至少一排能升降的万向滚珠。

5.根据权利要求4所述的汽车门框内水切自动冲切线，其特征在于：所述冲切支架的两个侧面布置有用于固定冲切单元中上、下固定板的防松连接板。

6.根据权利要求1所述的汽车门框内水切自动冲切线，其特征在于：所述自动输送机构包括输送支架，所述输送支架布置有上料单元和位于上料单元下方的下料单元，所述下料单元的入口布置在上料单元和检测站之间。

7.根据权利要求6所述的汽车门框内水切自动冲切线，其特征在于：所述上料单元包括两个上料循环链组，每个上料循环链组包括两个上料输送轮和缠绕在两个上料输送轮之间的上料循环链，所述上料循环链上布置有多个产品上料放置空间，每个产品上料放置空间中安装有一个顶针，两个上料循环链组之间的上料输送轮通过连轴连接，所述下料单元包括两个下料循环带组，每个下料循环带组包括两个下料输送轮和缠绕在两个下料输送轮之间的下料循环带，两个下料循环带组之间的下料输送轮通过连轴连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的汽车门框内水切自动冲切线，其特征在于：所述夹爪气缸动作端上安装有电磁铁。

9.根据权利要求1～3任一项所述的汽车门框内水切自动冲切线，其特征在于：检测站检测冲切后产品长度的方法如下：机器人将产品送至长度检测空间的第一位置，使得产品的第一端压触其中一个预压传感器，通过预压传感器动作端的缩回量，得产品的第一端到机器人夹取中心的距离是否符合要求，机器人将产品送至长度检测空间的第二位置，使得产品的第二端压触余下一个预压传感器，通过预压传感器动作端的缩回量，得知产品的第二端到机器人夹取中心的距离是否符合要求。