[实用新型]一种倒挂机器人激光加工系统

说明书

本实用新型公开了一种倒挂机器人激光加工系统，包括闭环式龙门、机器人系统、工作平台、驱动机构和工作台底座；闭环式龙门包括龙门梁、底横梁、一对墩座和一对立柱；底横梁两端分别与两个墩座连接固定，立柱固定墩座上，龙门梁两端固定在两个立柱顶端；龙门梁呈鱼腹式，机器人系统固定在龙门梁上；底横梁上固定有搭接平台；工作台底座一侧设有搭块，两个工作台底座对称设在底横梁两侧，搭块连接固定在搭接平台上；工作平台和驱动机构设在工作台底座上，驱动机构与工作平台传动连接。通过上述方式，本实用新型钢性高，稳定性高，激光加工时精度高，全闭环封闭式结构，模块化，可扩展性强。

技术领域

本实用新型涉及激光三维加工系统领域，特别是涉及一种可扩展模块的激光高钢性龙门钢性系统。

背景技术

机器人质量大，激光加工系统要求精度高。多数倒挂龙门机器人激光三维加工系统采用开放式结构，且由于激器人本身质量大，且需要承重激光加工的其它附件，在机器人长期进行激光三维加工中，特别是需要快速运动中，这种开放式的龙门无法保证机器人长期稳定工作。由于市场要求多样性，无法做到标准化，模块化。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种倒挂机器人激光加工系统，钢性高，稳定性高，激光加工时精度高，全闭环封闭式结构，模块化，标准化结构，可扩展性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种倒挂机器人激光加工系统，包括：闭环式龙门、机器人系统、工作平台、驱动机构和工作台底座；所述闭环式龙门包括龙门梁、底横梁、一对墩座和一对立柱；所述底横梁两端分别与两个所述墩座连接固定，每个墩座上均固定有一根所述立柱，所述龙门梁两端分别与两个立柱顶端连接固定；所述龙门梁呈鱼腹式，龙门梁中间粗两端细，所述机器人系统连接固定在龙门梁的中间处；所述底横梁上表面固定有若干搭接平台；所述工作台底座的一侧设有若干与搭接平台相匹配的的搭块，工作台底座有一对，两个工作台底座对称设在底横梁两侧，搭块连接固定在搭接平台上；所述工作台底座上设有一对滑轨，滑轨上设有滑块，所述工作平台固定在滑块上；所述驱动机构设在工作台底座上，驱动机构与工作平台传动连接。

进一步，所述搭接平台和搭块上均开有螺纹孔，搭接平台和搭块通过螺栓固定。

进一步，所述搭接平台上开有插孔，所述搭块上设有楔形块，楔形块可插在插孔内。

进一步，所述驱动机构为气缸驱动机构。

进一步，所述驱动机构为伺服电机驱动机构。

进一步，所述立柱呈两段式，立柱下段相对于所述底横梁向外倾斜设置，立柱上端呈竖直方向设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型龙门架采用全闭环封闭式结构，龙门架钢性高，稳定性高，激光加工时精度高；工作台底座采用模块化、标准化结构，可扩展性强。

附图说明

图1是本实用新型一种倒挂机器人激光加工系统一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种倒挂机器人激光加工系统中闭环式龙门的立体结构示意图；

图3是所示一种倒挂机器人激光加工系统中工作平台、驱动机构和工作台底座的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、闭环式龙门；2、机器人系统；3、工作平台；4、工作台底座；5、驱动机构；6、滑轨；11、龙门梁；12、底横梁；13、墩座；14、立柱；15、搭接平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：