[实用新型]一种倒挂机器人激光加工系统有效
| 申请号： | 201821025390.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208575379U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈亚军;秦承志;姚波;勇航 | 申请（专利权）人： | 普睿玛智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 215211 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作台底座 底横梁 龙门梁 工作平台 驱动机构 立柱 激光加工系统 本实用新型 机器人系统 连接固定 闭环式 倒挂 搭接 搭块 墩座 龙门 机器人 封闭式结构 传动连接 激光加工 可扩展性 两端固定 固定墩 模块化 全闭环 鱼腹式 钢性 对称 | ||
1.一种倒挂机器人激光加工系统，其特征在于，包括：闭环式龙门、机器人系统、工作平台、驱动机构和工作台底座；所述闭环式龙门包括龙门梁、底横梁、一对墩座和一对立柱；所述底横梁两端分别与两个所述墩座连接固定，每个墩座上均固定有一根所述立柱，所述龙门梁两端分别与两个立柱顶端连接固定；所述龙门梁呈鱼腹式，龙门梁中间粗两端细，所述机器人系统连接固定在龙门梁的中间处；所述底横梁上表面固定有若干搭接平台；所述工作台底座的一侧设有若干与搭接平台相匹配的搭块，工作台底座有一对，两个工作台底座对称设在底横梁两侧，搭块连接固定在搭接平台上；所述工作台底座上设有一对滑轨，滑轨上设有滑块，所述工作平台固定在滑块上；所述驱动机构设在工作台底座上，驱动机构与工作平台传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种倒挂机器人激光加工系统，其特征在于：所述搭接平台和搭块上均开有螺纹孔，搭接平台和搭块通过螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的一种倒挂机器人激光加工系统，其特征在于：所述搭接平台上开有插孔，所述搭块上设有楔形块，楔形块可插在插孔内。
4.根据权利要求2或3所述的一种倒挂机器人激光加工系统，其特征在于：所述驱动机构为气缸驱动机构。
5.根据权利要求2或3所述的一种倒挂机器人激光加工系统，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种倒挂机器人激光加工系统，其特征在于：所述立柱呈两段式，立柱下段相对于所述底横梁向外倾斜设置，立柱上端呈竖直方向设置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于普睿玛智能科技（苏州）有限公司，未经普睿玛智能科技（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821025390.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
