[实用新型]集成有控制器的直流无刷伺服电机

说明书

本实用新型涉及直流无刷伺服电机技术领域，具体地说是集成有控制器的直流无刷伺服电机，所述伺服电机本体还包括：控制芯片安装壳、控制器保护壳、若干接线端子；设有伺服控制芯片的控制器集成于伺服电机本体的控制芯片安装壳内。本实用新型同现有技术相比，将控制器与驱动电机本体集成在一起，无须额外的减速机构，免去了外置的减速箱，结构简单、布局巧妙合理，不但减少体积，而且使得整套设备的故障点减少，可实现免维护的需求；另外接线简便、清晰；并且能保证运行时的平稳、同步，位置控制精确，实现低转速、高扭矩。

技术领域

本实用新型涉及直流无刷伺服电机技术领域，具体地说是集成有控制器的直流无刷伺服电机。

背景技术

目前市面上使用的直流无刷伺服电机，电机与控制器均为独立部件，线缆连接复杂，潜在的故障点较多。

且在上述直流无刷伺服电机实际应用过程中，一般还需通过外置减速机构来连接负载设备，缺点是使用减速机构，在日常的使用过程中，会产生大量的维护工作；而且减速机构还需外置的减速箱，体积笨重。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种布局合理、体积小巧的、在伺服电机本体内集成控制器的直流无刷伺服电机。

为实现上述目的，设计一种集成有控制器的直流无刷伺服电机，包括，

伺服电机本体、设有伺服控制芯片的控制器；

所述的伺服电机本体包括设有定子和转子的主电机、传动部件；所述主电机还设有主电机端盖，主电机端盖的中心设有转子孔，主电机端盖的转子孔旁还设有接线孔，主电机端盖的内侧面设有环形的电机驱动芯片；转子的输出端依次穿过电机驱动芯片的环形孔、主电机端盖的转子孔后轴接传动部件的输入端；

控制器的伺服控制芯片采用线路穿过接线孔后与所述电机驱动芯片电连接；

其特征在于：

所述伺服电机本体还包括：控制芯片安装壳、控制器保护壳、若干接线端子；

所述控制器保护壳设为一端开口、另一端封闭的筒状，且筒状的侧壁上设有缺口；控制器保护壳的开口端的边缘设有法兰部；

所述控制芯片安装壳设为方槽形，且控制芯片安装壳的一侧面的边缘上对应控制芯片安装壳的开口侧还一体式连接有连接环，控制芯片安装壳的另一侧面的边缘设为内凹的弧形；与连接环所在面相邻的控制芯片安装壳的一个横壁上还设有若干接线端子孔；所述的接线端子孔内装配有接线端子；

所述伺服控制芯片的电路板的一横边向前弯折形成横弯折部；电路板的一侧边的局部一体式连接条形的电路连接板的一端，电路连接板的另一端向前弯折形成侧弯折部；伺服控制芯片的若干接线端分别设于所述横弯折部和侧弯折部上；

所述主电机的主电机端盖的外侧面的边缘设有U形沉槽，且U形沉槽开口于主电机端盖的边缘上；所述的接线孔设在U形沉槽的槽底面上；

所述伺服控制芯片嵌设于所述控制芯片安装壳内，且伺服控制芯片的横弯折部对应于所述接线端子孔处，位于控制芯片安装壳内的接线端子的端子针的一端焊接在电路板的横弯折部的相应接线端子上；伺服控制芯片的侧弯折部的一侧面贴合连接环的内侧面；

所述主电机的一侧弧形外壁嵌设在控制芯片安装壳内，且控制芯片安装壳的内凹的弧形边缘贴合主电机的弧形外壁；而伺服控制芯片的侧弯折部夹设于所述连接环与主电机端盖的沉槽内，侧弯折部上的若干接线端分别采用线路穿过所述主电机端盖上的接线孔后连接所述电机驱动芯片的相应接线端；主电机的转子的输出端贯穿控制芯片安装壳的连接环后轴接传动部件的输入端；

所述的传动部件为采用设有多级齿轮组的传动部件；