[实用新型]集成有控制器的直流无刷伺服电机

权利要求书

1.一种集成有控制器的直流无刷伺服电机，包括，

伺服电机本体、设有伺服控制芯片(2-6)的控制器；

所述的伺服电机本体包括设有定子和转子(2-7)的主电机(2-3)、传动部件；所述主电机(2-3)还设有主电机端盖(2-5)，主电机端盖(2-5)的中心设有转子孔(2-13)，主电机端盖(2-5)的转子孔(2-13)旁还设有接线孔，主电机端盖(2-5)的内侧面设有环形的电机驱动芯片(2-4)；转子(2-7)的输出端依次穿过电机驱动芯片(2-4)的环形孔、主电机端盖(2-5)的转子孔(2-13)后轴接传动部件的输入端；

控制器的伺服控制芯片采用线路穿过接线孔后与所述电机驱动芯片电连接；

其特征在于：

所述伺服电机本体还包括：控制芯片安装壳(2-1)、控制器保护壳(2-2)、若干接线端子(2-12)；

所述控制器保护壳(2-2)设为一端开口、另一端封闭的筒状，且筒状的侧壁上设有缺口(2-21)；控制器保护壳(2-2)的开口端的边缘设有法兰部；

所述控制芯片安装壳(2-1)设为方槽形，且控制芯片安装壳(2-1)的一侧面的边缘上对应控制芯片安装壳(2-1)的开口侧还一体式连接有连接环(2-11)，控制芯片安装壳(2-1)的另一侧面的边缘设为内凹的弧形；与连接环(2-11)所在面相邻的控制芯片安装壳(2-1)的一个横壁上还设有若干接线端子孔；所述的接线端子孔内装配有接线端子；

所述伺服控制芯片(2-6)的电路板的一横边向前弯折形成横弯折部；电路板的一侧边的局部一体式连接条形的电路连接板的一端，电路连接板的另一端向前弯折形成侧弯折部；伺服控制芯片(2-6)的若干接线端分别设于所述横弯折部和侧弯折部上；

所述主电机(2-3)的主电机端盖(2-5)的外侧面的边缘设有U形沉槽(2-16)，且U形沉槽(2-16)开口于主电机端盖(2-5)的边缘上；所述的接线孔(2-17)设在U形沉槽(2-16)的槽底面上；

所述伺服控制芯片(2-6)嵌设于所述控制芯片安装壳(2-1)内，且伺服控制芯片(2-6)的横弯折部对应于所述接线端子孔处，位于控制芯片安装壳(2-1)内的接线端子的端子针的一端焊接在电路板的横弯折部的相应接线端子上；伺服控制芯片(2-6)的侧弯折部的一侧面贴合连接环(2-11)的内侧面；

所述主电机(2-3)的一侧弧形外壁嵌设在控制芯片安装壳(2-1)内，且控制芯片安装壳(2-1)的内凹的弧形边缘贴合主电机(2-3)的弧形外壁；而伺服控制芯片的侧弯折部夹设于所述连接环(2-11)与主电机端盖(2-5)的沉槽内，侧弯折部上的若干接线端分别采用线路穿过所述主电机端盖(2-5)上的接线孔后连接所述电机驱动芯片(2-4)的相应接线端；主电机(2-3)的转子(2-7)的输出端贯穿控制芯片安装壳(2-1)的连接环(2-11)后轴接传动部件的输入端；

所述的传动部件(1)为采用设有多级齿轮组的传动部件；

所述控制器保护壳(2-2)包覆在主电机(2-3)的另一侧弧形外壁上，且控制芯片安装壳(2-1)的上、下横壁的边缘分别嵌于控制器保护壳(2-2)的缺口(2-21)内；控制器保护壳(2-2)的法兰部固定在位于传动部件的输入端侧的传动部件的安装面上。