[实用新型]全自动产品水平含浸药液设备

说明书

本实用新型公开一种全自动产品水平含浸药液设备，包括安装在设备机座上的工控机箱，以及由工控机箱控制连动的自动抬车机构，自动抓取移位A机构、自动白药含浸机构和自动产品静止机构以及自动抓取移位B机构，第一翻转机构，自动黑药含浸机构，第二翻转机构翻转静止仓，翻转静止仓升降和移位机构，自动抓取移位C机构，自动叠加机构，且所述设备机座上的上方安装有设备防护罩，将所有的自动机构置于设备防护罩内；该设备提高产品合格率，含浸时间短，可有效的提高生产效率，结构简单稳定，有效减少设备故障。

技术领域

本发明涉及一种全自动产品水平含浸药液设备。

背景技术

现有技术中的含浸制程多为使用者以人工方式进行药剂的重量量测，并以人工方式进行混合搅拌，但搅拌的时间及均匀度并无法有效地获得控制，且每条含浸线需要四个人工进行操作。另外，在含浸作业的执行过程中，也需要以人工方式将含浸药液分散，再将装载含浸药液的铝制托盘向上移动，以使得待含浸物料浸入含浸药液中。

然而，上述制程及设备不仅无法自动化一贯生产含浸药液，且在将装载含浸药液的铝制托盘向上移动，由于药液为化学药剂，且车间药味浓度较高，因此对人员伤害较大，以使含浸物料浸入含浸药液中的过程中也需要耗费许多时间，此举将会使得生产速度大幅减慢。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种全自动产品水平含浸药液设备。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：一种全自动产品水平含浸药液设备，包括安装在设备机座上的工控机箱，以及由工控机箱控制连动的自动抬车机构，自动抓取移位A机构、自动白药含浸机构和自动产品静止机构以及自动抓取移位B机构，第一翻转机构，自动黑药含浸机构，第二翻转机构翻转静止仓，翻转静止仓升降和移位机构，自动抓取移位C机构，自动叠加机构，且所述设备机座上的上方安装有设备防护罩，将所有的自动机构置于设备防护罩内；

所述自动抓取移位A机构由第一升降Z轴、第一移位X轴以及第一夹取气缸，第二夹取气缸组成，所述第一移位X轴固定在设备机座上方，所述第一升降Z轴固定在第一移位X轴所带动的平台上，产品由操作人员使用推车将产品放入设备的自动抬车机构上，由自动抬车机构逐一的将产品提升送料，再由第一升降Z轴带动第一夹取气缸夹取第一盘产品，由第一移位X轴将产品放入白药药池上方的支撑架上待含浸。

所述自动白药含浸机构由第二升降Z轴、白药药池组成，所述第二升降Z轴固定在设备机座上，所述白药药池固定在第二升降Z轴上，由第二升降Z轴带动白药药池缓缓上升直至可以将产品浸泡在药液中停止，开始含浸，含浸时间到由第二夹取气缸夹取产品置于产品静止仓的进料升降机构。

作为本发明的进一步改进，所述自动产品静止机构由进料升降机构、产品静止仓、出料升降机构以及进料升降机构上的推料气缸组成，所述的自动静止仓固定在设备机座上方，产品由推料气缸从进料升降机构上推入产品静止仓内，直至十盘产品进入产品静止仓，推料气缸推十一盘产品，产品静止仓内的第一盘产品被挤出产品静止仓进入出料升降机构上。

作为本发明的进一步改进，所述自动抓取移位B机构由第三升降Z轴、第二移位X轴以及第三夹取气缸，第一翻转机构组成，所述移位X轴固定在设备机座上方，所述第三升降Z轴固定在第二移位X轴所带动的平台上，产品由第三升降Z轴带动第三夹取气缸将产品从产品静止仓的出料升降机构上夹取，由第二移位X轴带动至黑药药池上方的支撑架上待含浸。

作为本发明的进一步改进，所述自动黑药含浸机构由第四升降Z轴黑药药池组成，所述第四升降Z轴固定在设备机座上，所述白药药池固定在第四升降Z轴上，由第四升降Z轴带动黑药药池缓缓上升直至可以将产品浸泡在药液中停止，开始含浸，含浸时间到由第一翻转机构上的第四夹取气缸夹取产品，由第一翻转气缸翻转产品将产品置于翻转静止仓内。