[实用新型]全自动产品水平含浸药液设备

权利要求书

1.一种全自动产品水平含浸药液设备，其特征在于，该设备包括安装在设备机座（1）上的工控机箱（2），以及由工控机箱（2）控制连动的自动抬车机构（11），自动抓取移位A机构（28）、自动白药含浸机构（10）和自动产品静止机构以及自动抓取移位B机构（29），第一翻转机构（24），自动黑药含浸机构（16），第二翻转机构（26），翻转静止仓（32），翻转静止仓升降和移位机构（31），自动抓取移位C机构（30），自动叠加机构（21），且所述设备机座（1）上的上方安装有设备防护罩（3），将所有的自动机构置于设备防护罩（3）内；

所述自动抓取移位A机构（28）由第一升降Z轴（8）、第一移位X轴（9）以及第一夹取气缸（33），第二夹取气缸（34）组成，所述第一移位X轴（9）固定在设备机座（1）上方，所述第一升降Z轴（8）固定在第一移位X轴（9）所带动的平台上，产品由操作人员使用推车将产品放入设备的自动抬车机构（11）上，由自动抬车机构（11）逐一的将产品提升送料，再由第一升降Z轴（8）带动第一夹取气缸（33）夹取第一盘产品，由第一移位X轴（9）将产品放入白药药池（22）上方的支撑架上待含浸；

所述自动白药含浸机构（10）由第二升降Z轴（35）、白药药池（22）组成，所述第二升降Z轴（35）固定在设备机座（1）上，所述白药药池（22）固定在第二升降Z轴（35）上，由第二升降Z轴（35）带动白药药池（22）缓缓上升直至可以将产品浸泡在药液中停止，开始含浸，含浸时间到由第二夹取气缸（34）夹取产品置于产品静止仓（23）的进料升降机构（13）。

2.根据权利要求1所述的全自动产品水平含浸药液设备，其特征在于，所述自动产品静止机构由进料升降机构（13）、产品静止仓（23）、出料升降机构（14）以及进料升降机构（13）上的推料气缸（37）组成，所述的自动静止仓（23）固定在设备机座（1）上方，产品由推料气缸（37）从进料升降机构（13）上推入产品静止仓（23）内，直至十盘产品进入产品静止仓（23），推料气缸（37）推十一盘产品，产品静止仓（23）内的第一盘产品被挤出产品静止仓（23）进入出料升降机构（14）上。

3.根据权利要求2所述的全自动产品水平含浸药液设备，其特征在于，所述自动抓取移位B机构（29）由第三升降Z轴（12）、第二移位X轴（15）以及第三夹取气缸（38），第一翻转机构（24）组成，所述移位X轴（15）固定在设备机座（1）上方，所述第三升降Z轴（12）固定在第二移位X轴（15）所带动的平台上，产品由第三升降Z轴（12）带动第三夹取气缸（38）将产品从产品静止仓（23）的出料升降机构（14）上夹取，由第二移位X轴（15）带动至黑药药池（25）上方的支撑架上待含浸。

4.根据权利要求3所述的全自动产品水平含浸药液设备，其特征在于，所述自动黑药含浸机构（16）由第四升降Z轴（39）黑药药池（25）组成，所述第四升降Z轴（39）固定在设备机座（1）上，所述白药药池（22）固定在第四升降Z轴（39）上，由第四升降Z轴（39）带动黑药药池（25）缓缓上升直至可以将产品浸泡在药液中停止，开始含浸，含浸时间到由第一翻转机构（24）上的第四夹取气缸（45）夹取产品，由第一翻转气缸（36）翻转产品将产品置于翻转静止仓（32）内。

5.根据权利要求4所述的全自动产品水平含浸药液设备，其特征在于，所述翻转静止仓（32）由翻转静止仓升降和移位机构（31）及产品静止仓（23）组成，翻转静止仓升降和移位机构（31）固定在设备机座（1）上，产品静止仓（23）固定在翻转静止仓的第五升降Z轴（17）上，第五升降Z轴（17）固定在第三移位X轴（18）上，产品由第一翻转机构（24）将产品放入翻转静止仓（32）内，直至进入四盘产品由第三移位X轴（18）移至下工位待取出。