[实用新型]一种双L四轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种双L四轴机器人，属于天线测试的技术领域。双L四轴机器人包括：安装台体1、转动扫描结构2、升降调节机构3、平移调节机构4和天线工装5等组成。测试时两个测试天线都安装在天线工装5上，通过升降调节机构3、平移调节机构4调节扫描半径和天线到支架的距离，达到工作位置，完成扫描测试。本实用新型设计具有灵活性高、位置姿态调整快、测量精度高和测量参数种类齐全的特点且扫描角度、扫描半径、调节范围可调。

技术领域

本实用新型涉及一种双L四轴机器人，属于天线测试的技术领域。

背景技术

随着微波产业的发展，户外天线测试设备在该产业中扮演者越来越重要的角色。但是目前的检测设备对材料的反射率、透波率等性能特性的测试和分析功能不强，测量精度不高、速度不快、测量参数种类不够齐全，且设计检测范围不可调。

双L四轴机器人考虑到低噪声放大器安装及不同天线（毫米波模块、喇叭天线）和电缆走线布置（考虑毫米波和微波不同方式）。

发明内容

本实用新型针对复杂情况的天线检测场合提供了一种双L四轴机器人，该机器人具有灵活性高适用强的特点，并且扫描角度、扫描半径、调节范围可调。

本实用新型为实现上述目的采用如下技术方案:

双L四轴机器人包括安装台体1、转动扫描结构2、升降调节机构3、平移调节机构4和天线工装5等组成。测试时两个测试天线都安装在天线工装5上，通过升降调节机构3、平移调节机构4调节扫描半径和天线到支架的距离，达到工作位置，完成扫描测试。

作为所述的一种双L四轴机器人的进一步优化方案，安置扫描架台体1使用铝型材框架7，通过可调平地脚8进行支撑与固定，调平地脚上配置移动轮。

作为所述的一种双L四轴机器人的进一步优化方案，转动扫描机构2由伺服电机带动减速机驱动，带动天线做圆弧扫描。

作为所述的一种双L四轴机器人的进一步优化方案，升降调节机构3由伺服电机12带动丝杆丝母14，驱动平移机构4上下移动。

作为所述的一种双L四轴机器人的进一步优化方案，平移调节机构4为手动调节结构，通过左右平移调节天线及配重块左右位置来实现调节行程1200mm。

作为所述的一种双L四轴机器人的进一步优化方案，天线工装5主要起固定安装天线的作用。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：

（1）具有对材料的反射率、透波率等性能特性的测试和分析功能；

（2）具有灵活性高、位置姿态调整快、测量精度高和测量参数种类齐全的特点，且扫描角度、扫描半径、调节范围可调。

附图说明

图1为双L四轴机器人总体结构示意图。

图2为安装台体示意图。

图3为转动扫描机构示意图。

图4为升降调节机构示意图。

图5为平移调节机构示意图。

图中标号说明：1、安装台体，2、转动扫描机构，3、升降调节机构，4、平移调节机构，5、天线工装，6、安装台面，7、铝型材框架，8、调平地脚（配移动轮），9、扫描支架，10、固定曲柄，11、传动机构，12、伺服电机，13、联轴器，14、丝杆丝母，15、尼龙滑块，16、固定支板，17、配重块，18、配重块工装，19、平移支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。