[实用新型]一种双L四轴机器人有效
| 申请号： | 201821024414.8 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208705246U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王志胜;付云峰;杨海涛 | 申请（专利权）人： | 南京大漠大航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N22/00 | 分类号： | G01N22/00;G01N23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 天线 平移调节机构 升降调节机构 四轴机器人 扫描 工装 本实用新型 测量精度高 测量参数 测试天线 扫描测试 天线测试 位置姿态 转动扫描 安装台 可调 四轴 支架 测试 | ||
1. 一种双 L 四轴机器人，其主要特征在于：包括安装台体（1）、转动扫描机构（2）、升降调节机构（3）、平移调节机构（4）和天线工装（5）组成，转动扫描机构（2）固定在安装台体（1）台面上，升降调节机构（3）固定在转动扫描机构（2）末端上，可以随着转动扫描机构（2）左右转动，平移调节机构（4）固定在升降调节机构（3）中，可以在升降调节机构（3）中上下滑动，天线工装（5）固定在平移调节机构（4）的一侧，测试时两个测试天线都安装在天线工装（5）上，通过升降调节机构（3）、平移调节机构（4）调节扫描半径和天线到支架的距离，达到工作位置，完成扫描测试。
2.根据权利要求1所述的一种双 L 四轴机器人，其特征在于：安置扫描架台体（1）使用铝型材框架（7），通过可调平地脚（8）进行支撑与固定，调平地脚上配置移动轮。
3.根据权利要求 1 所述的一种双 L 四轴机器人，其特征在于：转动扫描机构（2）由伺服电机带动减速机驱动，带动天线做圆弧扫描。
4.根据权利要求 1 所述的一种双 L 四轴机器人，其特征在于：升降调节机构（3）由伺服电机（12）带动丝杆丝母（14），驱动平移机构（4）上下移动。
5.根据权利要求 1 所述的一种双 L 四轴机器人，其特征在于：平移调节机构（4）为手动调节结构，通过左右平移调节天线及配重块左右位置来实现调节行程 1200mm。
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