[实用新型]一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构

说明书

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构。一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构，包括侧盖、滑轨、滑块、横移组件和滑板，其中：侧盖数量为两个，两个侧盖相互平行设置，横移组件设置于两个平行设置的侧盖之间，滑板通过紧固件设置于横移组件上，滑轨设置于横移组件的侧边，滑块设置于滑轨上，滑板的侧边与滑块相连。本实用新型能够提高刚性和精密度，适用于一般工厂且维护简单。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构。

背景技术

随着中国机械自动化技术的发展，机械传动技术尤其是滑台模组的应用也越来越普遍，尤其是在一些单调重复、易疲劳的工作环境中越来越常见。

现有市场中的滑台模组为了保证其使用精度大多需要在环境较好，比如恒温无尘的工作环境中使用，然而恒温无尘的工作环境维护成本较高，此外大多设备生产制造厂家并不需要在恒温无尘的环境中工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构能够提高刚性和精密度，适用于一般工厂且维护简单。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构，包括侧盖、滑轨、滑块、横移组件和滑板，其中：侧盖数量为两个，两个侧盖相互平行设置，横移组件设置于两个平行设置的侧盖之间，滑板通过紧固件设置于横移组件上，滑轨设置于横移组件的侧边，滑块设置于滑轨上，滑板的侧边与滑块相连。

可选的，横移组件包括滚珠丝杆、轴承和轴承座，滚珠丝杆的一端套设有轴承，轴承设置于轴承座上，轴承座设置于两侧盖之间。

可选的，滚珠丝杆的端部套设一轴套，轴套设置于一端盖内，端盖套设于两个侧盖的端部。

可选的，轴套采用一塑料制成的轴套。

可选的，横移组件还包括用于固定轴承座相对于滚珠丝杆位置的锁止组件，锁止组件设置于轴承座与滚珠丝杆的连接处。

可选的，锁止组件的一侧设有联轴器，联轴器与滚珠丝杆的端部相连。

可选的，滚珠丝杆通过联轴器与一用于带动滚珠丝杆做轴向转动的动力源相连。

可选的，动力源为马达。

可选的，紧固件设置于滑板与滚珠丝杆的连接处。

可选的，紧固件为滚珠丝杆螺母。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型能够提高刚性和精密度，适用于一般工厂且维护简单。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的剖视图；

图2为图1所示的结构的右视图。

其中，附图标记说明如下：

1、端盖；2、滑轨；3、滑块；4、轴承座；5、马达安装座；

6、联轴器；7、锁止组件；8、轴承；9、滑板；

10、紧固件；11、上封盖；12、滚珠丝杆；13、轴套；14、侧盖。

具体实施方式