[实用新型]一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构有效
| 申请号： | 201821024057.5 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN208557506U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈增寿;黄明涛;黄美丽;吴小花;曹轶杰;陈翔 | 申请（专利权）人： | 上海狄兹精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海森华专利代理事务所(特殊普通合伙) 31318 | 代理人： | 裴娜 |
| 地址： | 201600 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横移组件 侧盖 机械手结构 半封闭 丝杆式 滑板 滑轨 滑块 外接 马达 本实用新型 平行设置 侧边 机械传动技术 紧固件 维护 | ||
1.一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构，包括侧盖、滑轨、滑块、横移组件和滑板，其特征在于，所述侧盖数量为两个，两个所述侧盖相互平行设置，所述横移组件设置于两个平行设置的所述侧盖之间，所述滑板通过紧固件设置于所述横移组件上，所述滑轨设置于所述横移组件的侧边，所述滑块设置于所述滑轨上，所述滑板的侧边与所述滑块相连。
2.根据权利要求1所述的一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构，其特征在于，所述横移组件包括滚珠丝杆、轴承和轴承座，所述滚珠丝杆的一端套设有所述轴承，所述轴承设置于所述轴承座上，所述轴承座设置于两个所述侧盖之间。
3.根据权利要求2所述的一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆的端部套设一轴套，所述轴套设置于一端盖内，所述端盖套设于两个所述侧盖的端部。
4.根据权利要求3所述的一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构，其特征在于，所述轴套采用一塑料制成的轴套。
5.根据权利要求2所述的一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构，其特征在于，所述横移组件包括用于固定所述轴承座相对于所述滚珠丝杆位置的锁止组件，所述锁止组件设置于所述轴承座与所述滚珠丝杆的连接处。
6.根据权利要求5所述的一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构，其特征在于，所述锁止组件的一侧设有联轴器，所述联轴器与所述滚珠丝杆的端部相连。
7.根据权利要求6所述的一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆通过所述联轴器与一用于带动所述滚珠丝杆做轴向转动的动力源相连。
8.根据权利要求7所述的一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构，其特征在于，所述动力源为马达。
9.根据权利要求2所述的一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构，其特征在于，所述紧固件设置于所述滑板与所述滚珠丝杆的连接处。
10.根据权利要求9所述的一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构，其特征在于，所述紧固件为滚珠丝杆螺母。
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