[实用新型]一种前处理电泳摆杆输送机转挂状态视觉识别报警系统

说明书

本实用新型公开一种前处理电泳摆杆输送机转挂状态视觉识别报警系统，包括：视觉传感器，安装在摆杆入口处设置的平台上，用于采集摆杆转挂时的图像；PLC，用于控制摆杆运行及停止，与所述视觉传感器经以太网连接通信，用于根据接近开关的信号，控制所述视觉传感器启动，以采集摆杆转挂时的图像；视觉监控识别系统，与所述PLC以及视觉传感器经以太网连接通信，用于接收所述视觉传感器采集的图像判断摆杆的转挂状态，将判断结果信号反馈给所述PLC；所述PLC与PMC系统通信连接，用于在检测到转挂异常时，通知PMC系统报警，控制摆杆停机。本实用新型能及时发现摆杆转挂异常并报警提示，此时故障容易处理，防止车身转挂异常的情况下生产导致掉车事故。

技术领域

本实用新型涉及视觉识别报警系统，特别是涉及一种汽车涂装车间前处理电泳摆杆输送机转挂状态视觉识别报警系统。

背景技术

摆杆输送机是用以代替自行葫芦和积放式悬挂输送机的，适用于高质量要求、高节拍的前处理电泳生产线。摆杆输送机载着车身在前处理电泳槽体室体内运行，完成底漆工艺。摆杆输送机45°浸槽，若车身转挂异常没有检测到，车身进入槽体内，在槽液浮力作用下，很容易产生坠车事故，导致生产线停线，摆杆输送机上载满的车身有可能因生锈或者漆膜质量而报废。

传统检测方法为转挂完成后前后摆杆进入水平轨道后，在橇头和橇尾设置光电开关来检测滑橇是否水平，该检测方法存在局限性：检测到转挂状态异常后已经在前处理室体内，不便于生产和维修人员处理故障；水平检测光电开关靠近洪流热水洗，水雾多，光电开关容易误触发报警。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的技术问题而提供一种汽车涂装车间前处理电泳摆杆输送机转挂状态视觉识别报警系统，其利用IN-SIGHT视觉识别系统检测转挂状态以及锁紧状态，将采集的数据结果反馈给PMC系统，在检测到转挂状态及锁紧状态异常时立刻报警并停线，待故障处理完毕后，重新检测，直到检测通过后方允许摆杆输送机继续运行，从而可以有效地防止车身坠到槽体内，保证车身安全和产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种前处理电泳摆杆输送机转挂位视觉识别报警系统，包括：

视觉传感器，安装在摆杆入口处设置的平台上，用于采集摆杆转挂时的图像；

PLC，用于控制摆杆运行及停止，与所述视觉传感器经以太网连接通信，用于根据接近开关的信号，控制所述视觉传感器启动，以采集摆杆转挂时的图像；

视觉监控识别系统，与所述PLC以及视觉传感器经以太网连接通信，用于接收所述视觉传感器采集的图像判断摆杆的转挂状态，将判断结果信号反馈给所述PLC；

所述PLC与PMC系统通信连接，用于在检测到转挂异常时，通知PMC系统报警，控制摆杆停机。

所述的视觉传感器安装在支架上，所述支架安装在所述平台上。

所述视觉监控识别系统采用in-sight系统，所述视觉传感器采用COGNEX IS7010-01，所述PLC采用西门子S7-1517F。

本实用新型通过视觉传感器将转挂状态转化为计算图像的参考特征的几何误差，当参考几何特征超过设定参考误差时，PLC会将摆杆输送机停掉并报警，实现了在转挂过程中及时、实时地监测输送机与滑橇转挂状态，发现异常并报警提示，此时故障容易处理掉，从而防止了摆杆输送机和滑橇转挂异常进入槽体内导致翻车，且视觉传感器的摄像头离洪流热水较远，不会存在水雾干扰问题。

附图说明

图1为本实用新型的汽车涂装车间前处理电泳摆杆输送机转挂状态视觉识别报警系统在入口转挂位置的状态图；

图2为杆入口转挂的正确状态示意图；

图3为图2的A向视图；