[实用新型]一种前处理电泳摆杆输送机转挂状态视觉识别报警系统有效
| 申请号： | 201821023367.5 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208683792U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 肖辉;刘聪;王新峰;杨鑫;杜勇;陈冬;潘雷亮;付云观;韩玥;叶辉;郑鹏伟;李国生;吴伟科 | 申请（专利权）人： | 机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/02 | 分类号： | B65G43/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 471039 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉传感器 摆杆 摆杆输送机 本实用新型 以太网连接 电泳 报警系统 控制摆杆 视觉识别 前处理 采集 图像 报警提示 接近开关 判断结果 识别系统 视觉监控 图像判断 系统报警 系统通信 信号反馈 入口处 停机 车身 通信 检测 发现 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种前处理电泳摆杆输送机转挂状态视觉识别报警系统，其特征在于，包括：
视觉传感器，安装在摆杆入口处设置的平台上，用于采集摆杆转挂时的图像；
PLC，用于控制摆杆运行及停止，与所述视觉传感器经以太网连接通信，用于根据接近开关的信号，控制所述视觉传感器启动，以采集摆杆转挂时的图像；
视觉监控识别系统，与所述PLC以及视觉传感器经以太网连接通信，用于接收所述视觉传感器采集的图像判断摆杆的转挂状态，将判断结果信号反馈给所述PLC；
所述PLC与PMC系统通信连接，用于在检测到转挂异常时，通知PMC系统报警，控制摆杆停机。
2.根据权利要求1所述的前处理电泳摆杆输送机转挂状态视觉识别报警系统，其特征在于，所述的视觉传感器安装在支架上，所述支架安装在所述平台上。
3.根据权利要求1所述的前处理电泳摆杆输送机转挂状态视觉识别报警系统，其特征在于，所述视觉监控识别系统采用in-sight系统，所述视觉传感器采用COGNEX IS7010-01，所述PLC采用西门子S7-1517F。
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