[实用新型]支持物料推、抓两用的装置

说明书

本实用新型涉及一种支持物料推、抓两用的装置，其中，装置包括两组推抓模块及一个主框架模块，主框架模块包括一个压料板，两组推抓模块分别设于压料板的两侧，每组推抓模块均包括侧推板及取料夹爪单元。采用该种结构的装置，可对物料进行侧推或者抓取，在抓取时，压料板与两侧的取料夹爪单元共同合作，使被抓取的物料三面受力，减少变形的程度，夹取移动过程中更稳定不容易松脱，更好的完成抓取工作，在移动一些来料速度快、位置要求精度不高的物料时，可采用侧推板推动物料移动，节省移动物料的时间，该支持物料推、抓两用的装置即可对物料进行抓取，也可对物料进行侧推，适用范围更为广泛，在各类物料的运输中，具备良好的适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备领域，特别涉及一种侧推和抓取两用的结构，具体是指一种支持物料推、抓两用的装置。

背景技术

现有技术中对一些容易发生形变的物料(如装载有面粉、水泥等粉料的包装袋)的运输过程中，主要采用人工作业的方式进行运输，与普通的形状相对稳定的物料不同，这些容易发生形变的物料用普通的机械运载时容易发生形变，无法采用现有技术的设备进行搬运。

同时在搬运这些容易发生变形的物料时，常常仅需进行推动即可，若采用普通的夹持设备进行搬运，则会花费一段无效时间在机械手的开合控制上，不利于生产效率。

那么设计一种装置配合机器人来实现对袋装粉料的侧推和抓取等功能，可代替人的繁重劳动，实现生产机械化和自动化。减少了企业的人力成本，同时用于避免了人在一些物料(如粉料)的搬运、生产中环境对人体健康的危害就成了迫在眉睫的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种性能良好、功能稳定、适应范围广的支持物料推、抓两用的装置。

为了实现上述目的，本实用新型的支持物料推、抓两用的装置具有如下构成：

该支持物料推、抓两用的装置，其主要特点是，所述的装置包括两组推抓模块及一个主框架模块；

所述的主框架模块包括一个压料板；

两组所述的推抓模块分别设于所述的压料板的两侧；

每组所述的推抓模块均包括侧推板及取料夹爪单元，所述的侧推板与取料夹爪单元相临。

较佳地，所述的每组所述的推抓模块均包括至少一横固定杆，所述的取料夹爪单元固定于所述的横固定杆的内侧，所述的侧推板设于所述的横固定杆的外侧。

更佳地，每组所述的推抓模块均包括一旋转轴，该旋转轴与所述的横固定杆平行，该旋转轴两端分别设有一轴承座，且该旋转轴两端还分别设有一摆杆，每一所述的摆杆均与一曲柄相连接；

每组所述的推抓模块中的两个所述的摆杆均与所述的横固定杆外侧的一面相连接，且两个所述的摆杆分别设于所述的横固定杆的两端；所述的侧推板固定于两个所述的摆杆外侧的一面上。

更进一步地，所述的装置还包括一驱动模块，所述的驱动模块分别与四个所述的曲柄相连接。

更进一步地，所述的驱动模块包括四个动力源气缸单元，四个动力源气缸单元分别与四个所述的曲柄对应相邻，每一所述的动力源气缸单元均包括一动力源气缸；

每一所述的动力源气缸均通过气缸耳座固定于所述的压料板上，且该动力源气缸的推杆端安装有关节轴承，该关节轴承的另一端与相邻的曲柄相连接。

较佳地，所述的主框架模块包括至少两个限位缓冲橡胶块，每一所述的限位缓冲橡胶块的一端固定于所述的压料板上，每一所述的限位缓冲橡胶块的另一端与对应的一组所述的推抓模块选择性的相抵接触。

更佳地，所述的主框架模块包括四个限位缓冲橡胶块，四个所述的限位缓冲橡胶块分别与所述的推抓模块中的四个摆杆一一对应相抵接触。